ROCHU气动软体夹爪

随着21世纪制造业的飞速发展,工厂内传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来,柔触致力于将软体手爪应用到机械臂的末端,提高机械的灵活性和交互性。 触感如同硅胶一样柔软的手爪,可以在一定范围内伸缩和舒展,最终如同 " 八爪鱼 "一般可以牢牢包裹住物体并进行精准搬运。 可应用于工业自动化、食品、医疗、汽车、服装、3C电子、玩具、教育、包装物流等多个领域。

 

随着21世纪制造业的飞速发展,工厂内传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来,柔触致力于将软体手爪应用到机械臂的末端,提高机械的灵活性和交互性。 触感如同硅胶一样柔软的手爪,可以在一定范围内伸缩和舒展,最终如同 " 八爪鱼 "一般可以牢牢包裹住物体并进行精准搬运。 可应用于工业自动化、食品、医疗、汽车、服装、3C电子、玩具、教育、包装物流等多个领域。

 

 

柔触手爪采用气动驱动技术,通过正负压切换,实现柔性手指的张开和闭合动作,从而实现柔性抓取或外撑的动作。主要特点如下:

》柔软不伤商品,可实现无痕迹抓取,即插即用,安装便捷;

》模块化设计,可进行多种组合方式,超强通用性,无需频繁更换夹具;

》自重轻,抓力大,可用于各种高速高精度高负载工业场景;

》选用食品级材质,安全无毒,并获得美国FDA食品认证,可用于食品和生鲜行业;

》手指材料耐高温(200℃)、耐酸碱、耐油污,可耐受严苛工作环境;

》针对玻璃、布料、电子元器件及生鲜独特的设计,让各种机器人抓取功能更强大;

》恒压气动控制抓取弧度,比传统开环气动控制更适应各种条件。

 

柔触夹持系统主要由柔触手爪、柔触驱动器、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成。

  

 

柔触夹爪主要产品系列及应用

 

柔触夹爪在食品和快消行业无痕抓取

 

柔触夹爪应用于3C、汽车零部件及各种工业场景取放和装配

 

柔喙夹爪应用于电子行业、饰品行业及纺织行业精细抓取

 

柔触夹爪定制应用展示:多组工件同时抓取、手爪+吸盘组合等

 

 

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