Robotiq 二指电爪 2F‑85/2F‑140：ROS2+Isaac Sim 实现触觉仿真‑实机闭环

在具身智能、机器人操作学习研发中，末端夹爪的软件生态一直是高频痛点：此前 Robotiq 夹爪的 ROS2 驱动、Isaac Sim 仿真资产由社区志愿者利用业余时间维护。面对中间件版本迭代、百万次循环的数据采集任务，社区驱动常常出现兼容性崩坏、bug 无人响应、仿真动力学与真机行为脱节等问题。针对这一现状，Robotiq 正式接管原有社区ROS 2驱动与NVIDIA Isaac Sim相关资产，发布三款企业级官方长期维护的开源项目。

2026-10-10

Rokoko 动捕数据手套Smartgloves II：低延迟手部动捕，打通仿真机器人 ROS 数据流

Rokoko 惯性动捕这套东西真正值得技术团队看的，是组合方式：Smartgloves II 动捕手套单出，覆盖手指动捕与 first-person hands 镜头；叠加 Smartsuit Pro II动捕服，即插即用完成全身 + 手指同步追踪；叠加 Coil Pro磁性空间定位，获得手部及全身动捕在空间中的绝对根节点，无漂移、无遮挡，适合遥操作与重复性演示；叠加Face Capture 面部表情捕捉，补齐面部表演，形成“全身—手指—面部”完整动作捕捉。软件侧原生对接 OptiTrack、Qualisys、MOVIN，以及 Unreal Engine、Unity、Blender、Maya、MotionBuilder、Houdini；数据可走标准协议流，也能导出 CSV / FBX / BVH，匹配 Human IK、Mixamo 骨架预设。对机器人方向，手部姿态数据可直进 ROS，进入自定义 ML 管线。

2026-10-10

TactileGlove II 触觉手套：65 点电容阵列实现人手握力与压力可量化测量

在具身智能与人因工程研究加速的当下，“手与世界的接触力”仍是数据洼地：关节角度可被动捕捕获，唯独 tactile sensor（触觉传感器）层面的接触压力缺乏仪器级、可引用的测量手段。PPS（Pressure Profile Systems）推出的 TactileGlove II 无线触觉压力测量手套，提供了全新解决方案。

2026-10-09