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重力与摩擦力补偿：新一代 Aloha 机器人如何重塑力反馈遥操作，全解析与展望
重力补偿消除了重力对系统的影响。在我们的案例中，我们通过关节电机补偿Interbotix机械臂上的重力和关节摩擦力。通过这种方式，机械臂能够保持在当前位置，并且只需较小的力就可以自由移动。
2024-11-07
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Meta AI携手GelSight Inc 和 Wonik Robotics扩展触摸感知，推进机器人具身智能
2024年10月31日， Meta AI宣布与行业领导者 GelSight Inc 和 Wonik Robotics 建立战略合作，开发新一代创新的多模态触觉传感器Digit360和新一代先进的机器人灵巧手Allegro Plexus Hand并将其商业化，利用 Meta Digit Plexus 与触觉传感完全集成，并帮助培育开放的 AI 生态系统。
2024-11-04
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GelSight和Meta AI合作推出多模态指尖形全向视触觉传感器Digit360
近日，触觉智能技术先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360将会拓展触觉传感研究领域，标志着 GelSight 与 Meta 相关团队自 2021 年推出 Digit 触觉传感器以来战略合作关系的新阶段。
2024-11-04
