QB Robotics五指柔性电爪

QB SoftHand是一种基于软体技术的仿人机器人手。由于其智能的设计、柔软的性质,协同作用的原理,不仅保证人机安全柔性交互,而且还可适应于抓取80%以上人类可操作和抓取的物体。而且单电机驱动的设计使得5指夹爪在各种机器人上即插即用和并且易于控制(单个电机只需要一个单独的控制信号来关闭和打开整个手)目前该QB SoftHand已经被大量科研院所使用。

 

QB SoftHand是一种基于软体技术的仿人机器人手。由于其智能的设计、柔软的性质,协同作用的原理,不仅保证人机安全柔性交互,而且还可适应于抓取80%以上人类可操作和抓取的物体。而且单电机驱动的设计使得5指夹爪在各种机器人上即插即用和并且易于控制(单个电机只需要一个单独的控制信号来关闭和打开整个手)目前该QB SoftHand已经被大量科研院所使用。

其他主要特点如下:

五指手爪标配一个电机,19个拟人协同自由度,重量仅500g;

获得UR +认证,标配UR机器人URCaps,并兼容ROS系统;

标配USB和RS485通信接口,可反馈电机位置和电流信号;

指尖标称有效载荷可达1.7kg,手爪抓力可达62N(可配置); 手爪张开到握拳时间仅需1.1s 。

主要产品系列:

  

 

主要应用案例:

机器人打磨、机器人餐厅、机器人装配及特种机器人操作等。

 

 

 

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