Robotiq机器人工具
Robotiq公司成立于2008年，是加拿大拉瓦尔大学（Laval University）的子公司。总部位于魁北克的Robotiq制造的设备通常需要人类灵巧的双手才能完成任务。该公司生产“夹爪”，可用于在各种形状和大小的工件的拾取和放置，还可用于各种复杂精密的装配和操作。
一、电动夹爪系列：二指电爪 2F-85、2F-140、Hand-E和三指电爪
Robotiq 2f-85/2f-140夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境，可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力。
Robotiq三指夹爪极具灵活性，可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。
三指夹爪特点：
1、4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2、分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3、即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4、项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。
二、吸盘系列： Epick 和 AirPick
三、Robotiq腕部相机
腕部相机特点：
1、多对象零件位置：在一个快照中为您的机器人提供多个随机零件位置 - 以加快周期时间。
2、颜色验证：即使在各种背景和照明条件下，也能确保一致的物体检测。
3、添加力感应：使用腕式摄像机找到正确的部件和位置，然后使用Robotiq FT 300力矩传感器和双指夹具精确轻柔地插入。
4、简单的教学方法：突出显示要保留的功能，并删除不需要的功能。
5、自定义检测设置：调整应用程序的焦点和内置照明，并优化示教和运行条件的设置。
6、添加抓取力：将腕式摄像头与Robotiq双指夹具集成，可在不依赖额外电缆或安装板的情况下解锁更多应用。
四、Robotiq FT300-S力矩传感器
Robotiq FT300-S是一款力矩传感器，使机器人能够执行力控任务。
1、FT 300-S的防护等级现在是IP65，意味着该传感器具备防尘、防水功能。
2、新的外形使安装更容易，能很好地安装在工具法兰上。
3、内梅花头螺钉已替换为内六角螺钉，更易于安装，最大程度地减少了由于传感器的安装和拆卸而引起的影响。虽然外形尺寸已更改，但产品高度相同，可避免修改机器人程序。此外，传感器软件以及校准方法均未更改。
力矩传感器产品特点：
1、轻松编写复杂任务的程序：使力控制变得容易。输入任务参数，按播放，然后执行您的应用程序。
2、解锁力敏感应用：通过Force Copilot直观的编程界面访问需要力扭矩反馈的应用程序。
3、抓地力和视野使更多应用成为可能：轻松集成robotiq腕部视觉以找到正确的部件，与robotiq夹爪/吸盘 无缝集成。
4、提高精度和可重复性：为组装/检测/插件/取放/材料处理/包装/抛光和机器维护应用程序提供灵活性和可靠性。
