GELSIGHT视触觉3D显微系统
GelSight 是触觉传感与 3D 表面测量技术领域的领先企业。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术，可用于任何表面检测，包括金属或玻璃，能够将微观的表面形貌转化为高精度、高分辨率的3D数字模型。GelSight提供精细和快速的表面测量方案，可在车间、野外、实验室多场景直接完成检测，广泛服务航空航天、汽车、能源、增材制造、法医、高校科研等高价值行业的产品表面3D检测。
GelSight 核心技术：
GelSight 专有弹性体技术创造软质高分辨率触觉传感器，像人类皮肤贴合表面、精准捕获形貌。结合 AI 算法实时输出 3D 表面信息。
GelSight 产品特点：
》全材质通用：测量任何坚硬表面，金属/玻璃/复合材料/塑料/织物等均可稳定测量；
》条件无限制：不受反光率/透明度/环境光影响；
》柔性凝胶接触采集：微米级高精度测量，无损检测，无需拆解、制样；
》高速 3D 成像：100ms 完成 X/Y/Z 三维数据采集，实时 2D/3D 形貌可视化；
》算法能力：高斯滤波/四阶拼合去形/PDF 报告/NIST 溯源
》标准化 AI 分析软件：内置粗糙度、缺陷、几何测量算法，支持自定义 AI 缺陷模型，一键生成检测报告。
GelSight 视触觉3D显微系统 三大产品系列：
GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统、GelSight Max视触觉3D轮廓仪，
提供不同尺寸和精度的视触觉测量系统，满足从具身智能、学术科研到航天航空、汽车制造等精密行业的高精度表面无损检测需求。
1、GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪
GelSight Modulus 采用单反相机式模块化可换镜头设计，支持镜头实时更换，机身小巧轻便，专为传统测量工具难以伸入的狭小空间、深孔、管道、内腔结构打造，解决复杂几何工件内壁、窄缝缺陷检测难题。凝胶组件搭载 RFID 识别，自动匹配测量参数，操作流程简化。
核心优势
- 模块化热插拔镜头 + 标准/高分辨双模式，适配多种几何空间；
- 细长机身可深入内孔、深腔、焊缝内侧，无需拆解工件；
- 升级耐用凝胶，使用寿命更长，长期测量稳定性佳；
- 电动线性对焦，适配深浅不同测量平面，微米级重复测量精度。
适用场景
航空发动机管路内孔检测、汽车阀体内腔缺陷、管道内壁腐蚀观测、小型精密模具型腔、增材制造内部孔隙检测、能源管件焊缝内部探伤、实验室复杂异形件研究。
2、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统
GelSight Mobile是一款便携式无损弹性3D成像系统，视野范围更大，兼顾平面与常规曲面现场快速质检，分为标准版与防震版（IP54 防护），适配车间多粉尘、磕碰工况；液态镜头自动对焦，支持外部触发，可集成自动化产线使用。
核心优势
- 大视场覆盖，单次扫描可观测更大工件区域，提升批量检测效率；
- 加固版本具备防尘防磕碰防护，产线、户外现场长期使用更耐用；
- 轻量化手持机身，搭配腕带，单人长时间操作不易疲劳；
- 支持自动化批量检测、自定义合格阈值，自动输出良劣判定结果。
适用场景
航空喷气发动机/机身框架/密封面、汽车冲压件划痕 / 凹痕质检、喷涂漆面纹理分析、3D 打印成品粗糙度抽检、紧固件外观检测、化工涂层腐蚀巡检、产线批量零部件出厂检验。
3、GelSight Max 视触觉3D轮廓仪
GelSight Max是一款旗舰级手持式无损弹性3D成像系统，专为要求最严苛的应用场景设计。
Z 轴测量精度达纳米区间，粗糙度测量下限 0.2μm Ra，面向对微观形貌精度要求严苛的研发、质控、痕量缺陷分析场景；手动精密对焦，配套完整 NIST 可溯源测量数据，满足严苛实验室标准。
核心特点：
- 超高精度：具备纳米级Z轴精度，表面粗糙度测量范围0.2至20μm Ra，提供精确且可重复的测量结果。
- 快速高效：实时2D/3D检测，秒级生成结果，将单次测量成本降低10倍以上，并显著提升工作流程效率。
- 便携与通用性强：手持式设计支持现场原位测量，无需拆卸样品或送交实验室，适应各种光照条件。
- 工业4.0就绪：具备“操作员模式”、外部触发、AI工具箱等功能，支持自动化流程和合格/不合格判定，数据可追溯。
适用场景
新材料研发表面表征、法医弹道痕迹微观分析、精密刀具刃口轮廓测量、高端光学元件粗糙度检测、增材制造微观孔隙定量分析、军工零部件痕量损伤检测、高校材料摩擦学实验。
GelSight 视触觉3D显微系统-核心参数表
GelSight 通用检测功能
GelSight 行业应用覆盖领域
航空航天与防务、汽车制造、工业机器人、能源油气、增材制造、法医痕检、高校科研院所、化工涂层检测、精密电子、医疗配件质检。
具体应用案例：
检查生产和维护部件；测量划痕、凹痕、缺陷、紧固件齐平度、面板间隙等；分析表面纹理；检查焊缝；法医分析/弹道。
更多详细介绍：
1、特殊材料的弹性体凝胶头，复刻亚微米级别的表面特征；
2、基于高斯滤波的指标计算；
3、Form Removal功能，高达四阶的最小二乘拟合算法极限呈现真实表面图像；
4、3D图像、表面原始数据导出、PDF报告功能 ；
使用场景下的特色功能：
1、用户要求自定义：用户可以根据自己需求设置各个指标的合格阈值，系统帮用户进行自动判断筛选合格的产品；
2、操作员模式：设置各项参数后，开启操作员模式，简化现场工作要求；
3、AI机器学习：通过完全图形化的界面，用户可以根据特定类型的任务构建自己的模型，之后可以将模型部署到相同或另一个系统上执行任务；
测试功能详细介绍：
1）Profile Roughness：线粗糙度检测，可用于测量基于线轮廓的粗糙度指标，包括Ra, Rq, Rp, Rv, Rz, Rt, Rsk,Rku；
2）Surface Roughness:面粗糙度检测，可用于测量区域范围内的面粗糙度指标，包括Sa, Sq, Sp, Sv, Sz, Ssk, Sku；
3）Offset 偏移功能：测量轮廓的两个不同位置之间的高度差；
4）Profile 轮廓功能：直接测量被测件表面 z 向高度，在零件表面凹痕上绘制一条线后，Profile会输出绘制线上的 z 向轮廓；
5）Scratch ：划痕检测功能，测量分析选定区域的最深点和最高点；
6）Hold Diameter：孔径测量功能，测试圆孔直径（Diameter）和圆度（Circularity）；
7）Pit Detection：凹坑检测功能，定位和统计扫描表面上的凹坑，并报告覆盖率。该功能可用于腐蚀检测应用；
8）Shot Peen 喷丸检测：检测喷丸工艺产品表面凹坑的深度和覆盖率，来判断表面处理是否（合格）达到预期效果；
9）Fastener：紧固件功能，自动测量紧固件或铆钉的平齐度，判断紧固件的安装垂直度；
10）Fillet Relief：倒角检测功能，检测定位孔倒角的最小和最大高度和宽度;
11）Weld Bead：焊缝检验功能，检验焊缝的高度、宽度和焊缝两侧平面高低差；
12）Radius：圆角检测功能，检测零件圆角半径大小；
