Onrobot机器人工具
一、Onrobot软体柔性电爪
二、Onrobot刚性二指电爪
OnRobot是电动夹爪行业的创新者，率先推出可以各种机器人即插即用的自适应电动夹爪RG2和RG6，及灵活高效的协作性双爪配置Dual-RG, 也创新性的推出了带力反馈和接近反馈的电动夹爪RG-FT。最新推出的低成本小体积的两指平行夹爪2FG7。
RG2 ----有效载荷：2 kg, 夹持力：3N ~40 N，夹持范围：0~110mm，自重：650g；
RG6 ----有效载荷：6 kg, 夹持力：25N ~120 N；夹持范围 ：0~160mm，自重：1kg；
2FG7 ----有效载荷：7kg, 夹持力：20N ~140 N；夹持范围 ：1~73mm，自重：1.1kg。
onrobot电动夹爪主要特点：
》UR+认证，与UR机器人外形适配性强；
》可与各种品牌的机器人进行连接、配置和开发；
》指尖可自主改装及定制配置；
》与UR机器人无需外部走线，工具端连接即可；
》即插即用，并且可以双爪协作运行；
》具有丢失检测和抓取宽度实时反馈功能。
带力反馈和接近传感的自适应电爪：RG2 –FT
主要特点：智能夹持器，具备“视觉”和“触觉”
三、Onrobot刚性三指电爪
三指电动夹爪3FG15 适合抓取各种圆柱形的物体。夹持器设计可自动将工件居中，从而实现快速部署，并确保夹持稳定牢固，放置精准精确。3FG15 的有效载荷高达 15kg，完胜尺寸较大、操作相对笨重且不灵活的抓指。与所有 OnRobot 夹持器一样，3FG15 可以与您选择的机器人无缝集成。
3FG三指夹爪主要特点：
》行程范围大，可处理多种零件尺寸；
》中心定位精确，无需太多编程；
》具有3个接触点，抓持牢固、稳定，可快速部署；
》利用可定制化指端，可灵活抓握多种零件。
四、Onrobot电动吸盘
VG10和VGC10 真空夹持器是一种专为机器人协作式应用而设计的末端工具。
主要技术特点：
》具有非常灵活可调节的吸盘安装龙骨和可更换的吸盘，是真正的协同真空抓手；
》无需外接气泵，内置真空泵且真空压力可调节；
》双通道控制，闭环控制，吸附力可调，具有真空反馈传感器，可丢失检测；
》有效负荷达20kg，可以处理10x10mm 至 500x500mm 的各种不同形状的工件；
》编程简单且支持各种机器人支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信协议；
》适用于各种品牌的工业和协作机器人。
应用场景介绍：柱状物体、箱盒、面板、扁平零部件等。
五、Onrobot壁虎吸盘
2000年，美国路易斯克拉克学院Autumn教授及同事通过实验证实壁虎超强黏附力源于脚掌上大量刚毛与物体表面的分子间作用力，即范德华力。范德华力是中性分子彼此距离非常近时，产生的一种微弱电磁力。受自然启发的 OnRobot 壁虎技术使附着和抓取任何类型平坦而光滑的表面成为可能，适用于需要快速/简单抓取的应用场景。目前OnRobot推出壁虎吸盘（Gecko）、壁虎型单垫吸盘（Gecko SP）两类产品。
GECKO壁虎吸盘主要特点：
》源自美国NASA技术，可像壁虎一样附着抓取，无需气源；
》可吸取任何表面洁净扁平物品；多孔面板如PCB也可以；
》抓放后工件表面不留痕迹；
》内置负载传感器和接近式传感器（260mm），确保精密吸取；
》吸盘操作简单，使用寿命长，维护方便。
主要参数：
》工件材料：抛光钢、亚克力、玻璃板、金属薄板 》最大载荷：5.5kg~6.5 kg 》自重：2.85kg
GECKO SP壁虎单垫吸盘主要特点：
》紧凑、轻巧，无需电缆、无需供电或气源；
》经济高效、即插即用；
》适用于平坦，光滑或穿孔物体；
》在发亮的表面上也无痕迹抓握，无需清洁步骤。
