Spin Robotics 机器人螺丝拧紧枪与自动拧紧系统
Spin Robotics 机器人螺丝拧紧枪与自动拧紧系统
SD-Series · SDV-Series · Spin Bridge / Spin Mount / 自动换批头站
一 关于 Spin Robotics：把“机器人拧螺丝”做成一套完整工具链
Spin Robotics 总部位于丹麦欧登塞（Stenhuggervej 6, DK-5230 Odense M），产品线围绕协作机器人自动锁付一件具体的事：从末端拧紧工具、控制器、快装法兰、自动换批头站、螺丝供给机，到交钥匙的拧紧机器人整机（PP-Series），并与 Universal Robots 生态直接对接——工具以 URCap 插件形式在 UR 示教器内配置。
• 应用行业：汽车、小型电子、工业电子、家电；
• 公开案例：ELVEZ（汽车零部件）、Bosch Thermotechnik（家电）、Danfoss（变频器）；
• 工具、控制器、供给机、换批头站均在 UR 示教器内统一配置。
二 SD 与 SDV：按螺丝类型分两条产品线
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SD-Series（磁吸） |
SDV-Series（真空吸取） |
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取钉方式 |
磁吸，适用磁性螺丝 |
真空吸取，适用非磁性 / 不锈钢螺丝 |
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型号 |
SD35 / SD50 / SD70 / SD120 |
SDV35 / SDV50 / SDV70 / SDV120 |
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扭矩范围 |
0.3–3.3 / 0.5–5 / 0.8–7.0 / 2.0–12.0 Nm |
0.3–3.3 / 0.5–5 / 0.8–7.0 / 2.0–12.0 Nm |
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螺丝直径 |
M2.5–M5 / M3–M6 / M3–M6 / M5–M8 |
M2.5–M5 / M2.5–M5 / M3–M4.8 / M5–M8 |
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共同能力 |
±10% 扭矩精度 · 15–750 rpm · 自动换批头 · 安全护罩 · ESD Safe |
同左 |
注：SDV 螺丝直径按官网英寸规格换算——SDV35 / SDV50 为 #3–#10、SDV70 为 #5–#12、SDV120 为 #10 及以上；与 SD 系列同档型号并不完全一致，选型时以规格表原文为准。
三 SD-Series 磁吸式拧紧枪
四档型号按扭矩选型，一支工具线覆盖 0.3–12 Nm；细长机身（52×325×159 mm）可进入窄腔与难触及位置。
核心优势
• 协作安全：蓝色安全护罩罩住螺丝；背部弹簧滑座为后备保护——弹起时传感器停止机器人，同时允许把工具抬离；
• 一分钟内最多 6 颗：自动换批头站让不同规格螺丝在同一程序内连续作业，官网称换批头快于人工单次更换；
• 示教即编程：示教笔插在批头位置，按住 freedrive 把机器人拖到各孔位并保存，无需编写点位程序；
• 程序可复用：Spin Bridge 最多存 300 组拧紧序列，换型调用即可；
• 数据可追溯：Spin Bridge 采集历史与实时拧紧数据，经 OPC-UA 导出至 ERP；
• ESD Safe 全系标配，适合电子装配场景。
核心技术参数（SD35 / SD50 / SD70 / SD120）
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项目 |
SD35 |
SD50 |
SD70 |
SD120 |
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扭矩范围 |
0.3–3.3 Nm |
0.5–5 Nm |
0.8–7.0 Nm |
2.0–12.0 Nm |
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扭矩精度 |
±10% |
±10% |
±10% |
±10% |
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转速范围 |
15–750 rpm |
15–510 rpm |
15–350 rpm |
15–180 rpm |
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螺丝直径 |
M2.5–M5 |
M3–M6 |
M3–M6 |
M5–M8 |
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全长安全螺丝长度 |
35 mm |
35 mm |
35 mm |
35 mm |
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电机功率 / 供电 |
70 W / 48 V·10 A（由 Spin Bridge 供给） |
同左 |
同左 |
同左 |
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防护 / 温度 |
IP53 / 0–50 ℃ |
同左 |
同左 |
同左 |
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尺寸 / 重量 |
52×325×159 mm / 2.4 kg |
2.5 kg |
2.6 kg |
2.7 kg |
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ESD Safe |
是 |
是 |
是 |
是 |
注：以上为 Spin Robotics 官网 SD-Series 规格表原文数值；螺丝长度为“保持完整安全防护”条件下的上限。
四 SDV-Series 真空吸取式拧紧枪
与 SD 系列保持同一套安全、易用与柔性设计，差别在取钉方式：用真空吸取不锈钢等非磁性螺丝，用于磁吸方式不便处理的螺丝类型。
核心优势
• 可处理非磁性 / 不锈钢螺丝，覆盖磁吸工具不便处理的螺丝类型；
• 安全设计与 SD 系列一致：护罩 + 弹簧滑座 + 传感器停机；
• 同样支持自动换批头、最多 300 组程序、OPC-UA 数据回传；
• SDV35 / SDV50 / SDV70 / SDV120 四档，扭矩与转速参数与 SD 系列对应型号一致。
注： SDV 的定位是“在保持 SD 系列同等安全、易用与柔性水平的前提下，增加非磁性螺丝处理能力”。
五 配套硬件与软件：一套工具链，不只一个拧紧枪
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部件 |
作用 |
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Spin Bridge |
拧紧控制器：供给工具 48 V/10 A，存最多 300 组拧紧序列，采集拧紧数据并经 OPC-UA 输出 |
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Spin Mount |
工具与机器人末端之间的快装法兰，便于工具与末端的快速拆装、更换 |
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自动换批头站（Bit Changing Station） |
多工位批头库，机器人按程序自动换批头，支持不同螺丝规格连续作业 |
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螺丝供给机（Screw Feeder） |
为拧紧工位自动供给螺丝，配合拧紧序列连续作业 |
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URCap 插件 |
在 Universal Robots 示教器内配置工具、供给机与换批头站，配置在示教器内完成、 |
六 应用行业与案例
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行业 |
锁付对象与工位特征 |
为什么适合 SPIN |
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汽车零部件 |
塑料件、镀金属件、线束支架等多品种装配，螺丝规格随型号切换 |
换批头站 + 序列库，换型不动硬件 |
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家电 |
整机外壳、内胆、控制盒，多型号混线生产 |
同一把工具覆盖多规格螺丝，可与人挨着干 |
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工业电子 |
变频器／驱动器的板卡、连接器固定到机箱，含水平锁付 |
工具自重轻，可水平作业；扭矩与顺序可追溯 |
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小型电子 |
窄腔、深槽、结构遮挡处的锁付 |
细护罩伸得进，一分钟最多 6 颗 |
真实客户案例：问题 → 做法 → 结果
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客户与行业 |
现场问题 |
引入 SPIN 后的做法与结果 |
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ELVEZ |
1991 年成立的家族企业，165+ 名员工，做注塑件、PVD 镀金属件与线束。产品换型要数小时；人工疲劳后易漏锁、错序，扭矩不一致直接造成报废。 |
协作机器人承担重复锁付、与员工节拍并行，人转做更高价值工序。原厂给的目标：产品间换型从数小时压到 10 分钟内，并拿到实时与历史锁付数据。 |
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Bosch Thermotechnik |
多型号热水、采暖整机的装配锁付，螺丝规格多、批量不一，人工长时间作业负荷大。 |
官网列为家电行业案例：同一把工具覆盖多规格螺丝，与人混线作业。原厂未公开节拍与数量，本页不作推测。 |
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Danfoss |
变频器要拧多颗螺丝固定板卡、连接器与机箱，且含水平锁付——扭矩看着合格，角度不对就锁不实；人工疲劳带来漏锁与顺序错，肩肘腕劳损明显。 |
在产线实验室引入 SD35 验证，目标质量与人体工学双改善。平台架构师 Kristian Thorsen 的原话是"到目前为止体验非常有前景"。 |
三家部署深度不同：ELVEZ 为在用案例，Danfoss 公开口径为产线实验室验证阶段。采购前建议按自己的螺丝规格、锁付节拍与工位姿态做现场验证。
七 怎么选型
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需求 |
建议 |
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磁性螺丝（碳钢等），常规扭矩 |
SD-Series，按扭矩选 SD35 / SD50 / SD70 / SD120 |
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不锈钢或非磁性螺丝 |
SDV-Series，按同一扭矩档位选型 |
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一条线要拧多种规格螺丝 |
加配自动换批头站 + Spin Bridge |
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要追溯每颗螺丝的拧紧数据 |
Spin Bridge + OPC-UA 接 ERP |
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想直接上整机、免自建集成 |
PP-Series 交钥匙拧紧机器人（原厂整机方案） |
