Hello Robot 移动操作机器人Stretch 3 & Stretch 4

Hello Robot 公司推出功能强大、设计灵活的7DOF开源移动操作机器人Stretch 3 & Stretch 4,适用于具身智能研究、居家医疗辅助、家庭服务机器人和人机交互等多个领域。
其强大的计算能力、丰富的感知能力和灵活的操作能力使其能够应对各种复杂的任务需求。同时,Hello Robot 的开源社区为用户提供了丰富的资源和支持,帮助他们快速上手并开展项目。
一、新品上线 Hello Robot Stretch 4!
在当前人形机器人高热度的背景下,Hello Robot 发布的 Stretch 4 移动操作机器人走了一条完全相反的实用主义与人文主义路线。
它不盲目追求双足行走或拟人面孔,
而是通过极致的工程克制,为居家养老和残疾人辅助提供了真正具备“尊严感”的系统设计。
Stretch 4 移动操作机器人 核心优势

✅ 非人形极简设计:全向移动底座 + 伸缩臂,无脸无拟人化,适配真实家居,不造成压迫感,操控更简单。
✅ Waymo级富感知安全:双半球 3D 激光雷达 + 多高清相机 + 全域激光线传感,360° 感知老人、宠物、动态障碍,安全优先于成本。
✅ 以用户为中心:由重度障碍用户深度参与设计,速度柔和、控制极简,守护自主与尊严,符合DCAEF尊严中心AI框架。
✅ 慢迭代与稳健:拒绝过早扩张,优先进行真实家庭长期试点,将“慢”视为对用户的关怀与责任的体现。
✅ 开放与模块化:开源平台,搭载 Intel NUC 15 + NVIDIA Jetson Orin NX,支持快速更换夹爪/平板,是优选的AI与康养应用开发载体。

Stretch 4 三大维度升级
✅ 全栈感知升级:高分辨率 RGB-D 摄像头 + 深度/视觉精准同步,环境理解更准确,数据采集更可靠。
✅ 更强移动操作能力:全向移动底盘 + 61cm 臂展,轻松应对复杂室内场景,真正实现“走到哪、做到哪”。
✅ 全天候可靠运行:8 小时超长续航 + 自动回充,支持连续实验与真实场景部署,告别频繁中断。
Stretch 4 核心参数

Stretch 4 核心应用场景
居家养老辅助、重度残障生活辅助、康复医疗照料、具身智能科研研发、高端科技养老地产场景落地。

Hello Robot 移动操作机器人独特优势: 友好、开放、灵巧


Hello Robot 移动操作机器人广泛的社区支持
Hello Robot 拥有广泛的移动操作机器人用户社区,涵盖了高校、初创公司和大型企业。社区成员积极参与开源代码共享、数据集发布和模型开发,形成了一个充满活力的生态系统。Hello Robot 公司定期发布社区新闻,分享最新的研究成果、开源代码库和活动公告。此外,社区还提供了丰富的支持资源,包括论坛、GitHub 代码库、文档和视频教程,帮助用户快速上手和解决问题。
二、Hello Robot Stretch 3 —— 具身智能科研平台

Stretch 3 是一款由Hello Robot公司推出功能强大、设计灵活的7DOF开源移动操作机器人,适用于具身智能研究、科研教育和人机交互等多个领域。其强大的计算能力、丰富的感知能力和灵活的操作能力使其能够应对各种复杂的任务需求。同时,Stretch 3 的开源社区为用户提供了丰富的资源和支持,帮助他们快速上手并开展项目。无论是在实验室、教室还是家庭环境中,Stretch 3 都能够为用户提供强大的支持和无限的可能。
Stretch 3移动操作机器人系统组成和参数

Stretch 3移动操作机器人系统部件介绍

Stretch 3移动操作机器人主要性能参数

Hello Robot 移动操作机器人的广泛应用案例
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人机交互


