Shadow五指灵巧手
Shadow Robot公司创立于1997年，是英国老牌机器人企业。公司专注研发高性能机器人手，全力推动机器人技术发展，其 Shadow 系列灵巧手产品备受全球顶尖机构和企业认可，像 NASA、GSK、西门子、MIT、高通等，在相关研发工作中发挥重要作用。
Shadow Robot的核心产品系列包含Dexterous五指灵巧手、Dex-ee三指灵巧手、Lite系列以及Shadow Glove遥操作套件，旨在提供多样化的机器人操作解决方案。
Shadow五指灵巧手（Shadow Dexterous Hand）
Shadow灵巧手是先进的五指机械手，拥有24 个自由度，由20 个电机通过腱驱动，可实现内收和外展运动。配备超100个传感器，运行频率高达 1KHz，能提供精确数据。部分指尖标配触觉传感器，且可升级。完全集成 ROS，便于用于研发和 AI、机器学习测试。搭配 Shadow Glove 和遥操作系统，能在远程或危险环境中实现精准控制。
Shadow五指灵巧手技术特点和优势
Dex-EE三指灵巧手
DEX-EE三指灵巧手是由Shadow Robot公司与Google DeepMind合作开发，专为人工智能研究设计。其高速传感器网络提供全面的传感器数据，包括位置、力和惯性测量，以及每个手指数百个通道的触觉感应。DEX-EE三指灵巧手的指尖传感器具有巨大动态范围，为研究提供丰富信息。
Dex-EE三指灵巧手技术特点和优势
Shadow遥操作套件
Shadow 遥操作套件是一种前沿的遥操作系统，让操作人员能远程操控机械臂和灵巧手在危险或无菌环境中完成复杂任务，也适用于远程协作项目和机器人研究。
Shadow 遥操作套件的功能特点
- 控制方式：通过轻质数据手套实现直观控制，模拟自然动作，延迟极小，操作人员无需大量训练即可上手。
- 通信能力：支持 Wifi和5G，可实现跨房间乃至跨洲远程操作。
- 手部性能：灵巧手具备 20 个自由度、24 种运动方式和 120 个传感器，操作精度高。
- 设计优势：采用模块化设计，便于集成到现有设备中；还可定制系统，提供咨询服务，满足不同用户的特定需求。
- 智能拓展：借助人工智能和机器学习技术，系统能通过训练实现自主完成远程任务。
Shadow 遥操作套件的定制方案
Shadow提供两种配置选择：单边配置可选择左手或右手控制，包含手套、机械臂和支架；双边配置能同时控制双手，配备两副手套、两个机械臂和两个支架。
Shadow Robot产品的主要应用场景和客户：
Shadow Robot应用广泛，在学术研究领域与高校、科研机构合作开展多主题研究；在制药和生物医学行业，助力精准研发与产品设计；在核能和太空领域，实现危险环境下的远程操作与太空探索任务。
