Alt-Bionics 6自由度模块化灵巧手

Alt-Bionics 是一家专注于仿生抓取终端(Bionic/Robotic Hands)的美国科技公司,面向假肢与人形/通用机器人两大场景,提供模块化、可维护、兼顾性能与成本的六自由度机械手方案,并围绕遥操作生态做集成友好设计。

 

Alt-Bionics 是一家专注于仿生抓取终端(Bionic/Robotic Hands)的美国科技公司,面向假肢与人形/通用机器人两大场景,提供模块化、可维护、兼顾性能与成本的六自由度机械手方案,并围绕遥操作生态做集成友好设计。

 

 

Surge  6自由度模块化灵巧手

产品介绍

Surge 是面向人形机器人及通用机器人末端操控的 6 自由度模块化灵巧手。整机约 540 g,单手提吊 18 kg,最快闭合 0.4 s,手指位置重复精度 <1 mm。采用模块化手指与橡胶化掌心设计,兼顾轻量、强度与维护便利性。

 

 

核心优势

  • 力量密度领先:在约 540 g 的紧凑机身内实现 18 kg 提吊与 0.4 s 快速闭合,为对末端自重敏感的人形机器人提供充沛的抓取动力储备。

  • 5 分钟级模块化维护:手指独立拆换,无需整手解体;支持电机健康监测与预防性维护提醒,大幅降低产线停机时间。

  • 遥操作原生兼容:支持 Manus 数据手套等主流设备直连,快速搭建远程操控或示教管线,减少适配工作量。

  • 开放工业总线,控制灵活:48 VDC 供电(43–58 VDC),RS485 / CAN 通信,支持单指角度写入与 7 种预设姿态调用,上层控制器可直接调度。

  • 完备电气保护,设计留有提示:内置反接、过压、过流保护;输入端非隔离,建议使用隔离电源,提前规避风险。

 

广泛的生态兼容性

Surge 具备强大的系统适配能力,原生兼容主流的遥操作与机器人平台,提供开箱即用的集成体验:

 

 

典型应用场景

 

  • 人形/双臂平台通用抓取:搬运、码垛、零件上下料等需要类人手形态且不频繁更换夹爪的任务。

  • 遥操作与示教管线:配合 Manus数据手套 进行远程操控、动作演示录制与策略回放。

  • 科研与具身智能原型:作为标准化 6 DoF 抓取终端,用于操控评测、算法验证与教学演示。

 

 

 

 

产品详情

 

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