松灵超轻仿生机械臂及数据采集设备
松灵机器人 AGILEX
专注移动机器人、仿生机械臂与具身智能数据采集设备研发，依托轻量化设计、开放软件生态与高精度控制，推出NERO 7 轴科研机械臂、PiPER 全系列 6 轴 超轻仿生机械臂、PiKA 数据采集设备，覆盖科研教学、具身智能、人形机器人、精密操作、多模态数据采集全场景，为高校实验室、科技企业提供轻量化、易部署、高兼容的操作与数据采集解决方案。
一、NERO 轻量化7轴科研机械臂
松灵NERO轻量化7轴机械臂 是专为具身智能科研和人形机器人开发设计的科研级产品，采用仿人七轴冗余构型，精准复刻人类手臂7个自由度，运动更拟人，适配复杂交互与精密操控。
核心优势
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7 轴冗余构型复刻人臂运动特性，空间可达性与动作灵活度更优，适配人形机器人上肢研究
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轻巧易部署自重 4.8kg，负载 3kg，支持台面 / 侧装 / 倒装，可适配松灵全系列移动底盘
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精准可靠操控重复定位精度 ±0.1mm，内置碰撞保护，综合功耗≤60W，长期稳定运行
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开放开发生态兼容 ROS1/ROS2，支持 Gazebo/IsaacSim 仿真开发，提供 Python SDK 与多协议通讯
产品参数
应用场景
高校科研、具身智能实验、人形机器人上肢研究、模仿学习、移动协作一体化、精密交互操作。
二、PIPER 超轻仿生机械臂系列
松灵 共推出四款PIPER 6轴 超轻仿生机械臂，应对不同场景使用需求：
1、PiPER 轻量级 6 轴机械臂 轻量灵巧 稳定高效｜入门级科研教学 6 轴机械臂
PiPER全自研的六轴轻量级仿真机械臂，集成先进的运动控制算法与高精度传感器，支持用户进行创新应用开发，通过智能化协作实现高效的教学实践和科研创新。
2、PPER L 长臂展 6 轴机械臂
一款长工作半径科研机械臂，臂展更大，可覆盖更广作业空间。可在水平与垂直方向触达远距离目标，同时保持末端动作稳定与精度，适用于大范围操作与移动平台集成。
3、PiPER H 中高负载 6 轴机械臂
一款面向科研与工程验证的中高负载仿真机械臂，末端负载2kg。关节与传动系统加固设计，负载工况下仍保持运动稳定与重复精度，适用于抓取搬运与末端工具扩展等研究验证。
4、PiPER X 高精度6轴轻量机械臂 末端球形关节｜空间受限科研专用机械臂
PiPER-X 专为空间受限或要求精确定位的科研场景升级未端关节配置，平衡了工作范围与结构强度，可在狭小空间中变换姿态灵活，支持旋转、倾斜、复杂轨迹操作，执行更精细动作，拓展复杂应用边界。
三、PIKA数据采集设备
专为具身智能数据采集设计的通用型便携式数据采集设备，产品包含采集装置、模型推理执行器、以及定位基站的组合，重量轻，性价比高，简化流程，快速采集，快速部署。旨在构建可规模化的高质量多模态数据集生产能力，为机器人模仿学习与算法研发提供核心数据基础。
核心亮点
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第一视角采集：通过头戴设备以操作者第一视角记录真实交互，数据天然关联操作意图与场景。
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移动化快速部署：一体化集成设计，开箱即用，支持在多种真实场景中快速开始采集。
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多模态数据同步：同步采集视觉、深度、位姿等多模态信息，并实现时空对齐。
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可视化降低门槛：提供可视化引导界面，简化配置与校准流程，提升采集效率。
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全流程数据闭环：覆盖从数据采集、管理到训练准备的全流程，支持规模化数据生产。
应用场景：为工业研发与高校科研提供高质量、标准化的真实世界交互数据采集能力，加速机器人感知、决策与控制算法的开发与验证。
