信倍通产品
星动纪元XHAND触觉灵巧手
星动纪元 ROBOTERA 专注机器人灵巧手与人形机器人核心部件研发，依托全自研关节模组与全直驱技术为核心，推出XHAND1 全直驱触觉灵巧手与XHAND1 Lite 轻量化灵巧手 两款核心灵巧手产品。兼顾高灵活度、高感知力与高可靠性，适配机器人科研、具身智能、工业精密操作、远程遥操作等多元场景，为高校实验室、科技企业提供稳定易用的末端执行解决方案。
星动纪元 ROBOTERA 专注机器人灵巧手与人形机器人核心部件研发，依托全自研关节模组与全直驱技术为核心，推出XHAND1 全直驱触觉灵巧手与XHAND1 Lite 轻量化灵巧手 两款核心灵巧手产品。
产品兼顾高灵活度、高感知力与高可靠性，适配机器人科研、具身智能、工业精密操作、远程遥操作等多元场景，为高校实验室、科技企业提供稳定易用的末端执行解决方案。
一、星动 XHAND1 全直驱触觉灵巧手
星动XHAND1 是一款面向前沿科研与高端应用的全直驱触觉灵巧手。它采用独特的全直驱力控架构，摒弃传统腱绳，实现了高精度、高可靠性的直接力控，为机器人操作与AI研究提供了硬件顶配平台。
核心优势
- 全直驱传动：齿轮直驱无连杆 / 绳驱，反驱稳定、响应快速，操控精度与可靠性更优
- 高敏触觉感知：五指搭载270° 环绕触觉阵列，单指 120 点传感，精度 0.05N，可感知三维力、温度、滑动趋势
- 12 自由度强负载：12 主动自由度，四指全对指，指尖重复定位精度 ±0.20mm
- 大负载能力：单指负载 5Kg+，整手负载可达 25Kg+
- AI 原生友好开发：兼容 Ubuntu、ROS1/ROS2，适配强化 / 模仿学习，跨 x86/ARM 架构
- 多元遥操作：支持 VR / 动捕 / 外骨骼手套，快速实现远程操控
核心参数
应用场景
- 高校科研：机器人灵巧操作、触觉力控、仿生操控算法实验
- AI 智能训练：强化学习、模仿学习，高保真数据采集与算法验证
- 远程遥操作：高危作业、远程精细操作、医疗辅助操控
- 企业研发：3C 精密装配、人形机器人末端执行、人机协作测试
二、星动 XHAND1 Lite 轻量化灵巧手
星动 XHAND1 Lite 是星动纪元推出的轻量化灵巧手，以纤细机身、灵动操控、稳定可靠为核心，采用连杆式微型力控复合传动，兼顾性能与成本，是轻量化灵巧操作的高性价比选择。
核心参数
应用场景：适配高校教学、基础 AI 算法验证、轻型遥操作与服务机器人末端执行等。
产品详情
星动xhand-产品图
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