Franka Research 3 七轴力控机械臂
全新Franka Research 3 （简称：FR3）,是前沿人工智能和机器人研究的首选平台。Franka Research 3 是一流的力感应机器人系统，为研究人员提供简单易用的机器人功能，以及机器人控制和学习能力的底层访问权限。该系统具备7 自由度，每个关节处配备扭矩传感器，工业级姿态重复误差率控制在±0.1mm以内。Franka Research 3 在现代工业和研究中具有重要性。其硬件和软件系统为研究人员提供了强大的控制界面和丰富的底层数据。Franka Research 3 通过开源平台FCI提供精确的数据，帮助研究人员快速交付研究结果。
公司介绍
Franka Emika 是一家总部位于慕尼黑的机器人公司，其产品以独特的灵巧性、安全性和丰富的科研资源而广受赞誉。
主要产品介绍 - Franka Research 3
Franka Research 3是一款全新的7轴力控机械臂，是前沿人工智能和机器人研究的首选平台。
功能特点
- 高精度和可靠性：工业级姿态重复误差率控制在 ±0.1mm以内，确保实验结果准确可靠。
- 易于使用：为研究人员提供简单直观的操作方式，方便快速上手。
- 低级访问控制：允许深入访问机器人的控制和学习能力，满足定制化研究需求。
- 力敏技术：集成力敏技术，精确感知和响应外部力量。
- 人类手臂般的灵活性：机械臂设计模仿人类手臂，运动范围广泛且灵活。
- 手部引导系统：具备高级手部引导功能，简化人机交互过程。
- DESK 接口：方便用户利用机器人的控制和学习功能。
- 精确控制：实现精确的力、扭矩和定位控制。
- 人工智能人机交互：支持人工智能领域研究，尤其是人机交互方面。
- 快速获得结果：加速研究进程，帮助研究人员迅速取得实验成果。
- 发布支持：提供工具和平台，方便研究人员发布研究成果。
- 自动化实验设置：适用于自动化实验流程，减轻研究人员负担。
- 教育支持：适合教授机器人控制和自动化相关课程，提供实践操作平台。
原理
Franka Research 3 配备 7 自由度机械臂，每个关节处均有扭矩传感器，通过先进的控制系统实现精确的力控和运动控制。
主要技术和资源优势
- 开源平台 FCI：提供精确数据，帮助研究人员快速交付研究结果。
- 多种控制界面：包括 DESK、RIDE 和 FCI，满足不同需求和技能的研究人员。
- 与热门生态系统集成：可与 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 等集成。
- 丰富的底层数据：为研究人员提供强大的数据支持。
主要适用场景和行业
广泛应用于制造业、医疗领域、实验室自动化、教育和研究以及创新项目等。
产品参数表格
应用案例
- 案例 1：在 45°安装下的双臂机器人，展示了高度力控及自适应的协同控制能力，为科研人员和企业伙伴在人形机器人研究开发上提供了强大支持。
- 案例 2：通过实时视觉伺服系统实现对四种颜色方块的检测、抓取和叠放，并展示了机器学习模型下两台 FR3 的协同操作以及灵敏的力反馈和阻抗控制技术，体现了 FR3 在复杂操作和人机交互中的卓越性能。
Franka Emika 的开放性平台在多个 AI 科研项目中得到应用，如斯坦福大学和英伟达的研究团队都在利用 Franka Research 3 进行相关研究和测试。
