MOXI具身智能惯性动捕系统

MOXI具身智能惯性动捕系统,是专为机器人远程控制与VLA训练打造的科研级无线动捕系统,可与Manus动捕数据手套搭配使用,集成九轴IMU姿态融合技术、特制动态校正算法,无缝对接 NVIDIA Jetson 与 ROS2 生态,实现高精度、低延迟的全身动作捕捉与实时数据传输,为智能制造、人机协作和边缘AI应用提供可靠的数据基础。

关于J-mex-具身智能动捕数据“基因”提供商 -- MOXI科研级无线动捕系统

J-mex是领先的运动捕捉技术解决方案提供商,专注于研发高精度、易用性强的动捕系统。旗下的MOXI具身智能惯性动捕系统,致力于通过高精度可穿戴传感矩阵,将人类运动转化为机器人的"数字基因",为具身智能、VLA模型训练、人形机器人遥操作等科研领域提供低成本、高保真、可扩展的训练数据基础设施,目前已服务于多家全球创新企业与科研机构。

 

 

 

MOXI具身智能惯性动捕系统

MOXI具身智能惯性动捕系统,是专为 机器人远程控制VLA训练 打造的科研级无线动捕系统,可 与 Manus动捕数据手套 搭配使用,集成九轴IMU姿态融合技术、特制动态校正算法,无缝对接NVIDIA Jetson与ROS2生态,实现高精度、低延迟的全身动作捕捉与实时数据传输,为智能制造、人机协作和边缘AI应用提供可靠的数据基础。

 

MOXI具身智能惯性动捕系统 三大核心优势

 

  • 科研级高精度数据:15 个九轴 IMU 传感器 + 手指模块,360° 全身跟踪,±2°数据精度,100Hz刷新率角度,满足AI训练严苛需求;
  • 无缝集成开发流程:适配NVIDIA Jetson 平台、ROS2 生态、支持Omniverse和Isaac Sim数字孪生建模,支持离线处理与标准数据输出;
  • 专为具身智能和机器人研究设计:MOXI 机器人引擎 支持快速切换骨骼映射;支持人形机器人全身控制与协作机械臂操作,已适配FR3(Franka Research3)、TM(Techman)等机器人平台。

​​​​

MOXI具身智能惯性动捕系统  核心技术参数

 

MOXI 核心应用场景

  • 人机协作训练:融合IMU数据提升模仿学习效果;

  • AI研究:为数字孪生和仿生控制提供高质量运动数据;

  • 智能制造:操作员动作即时数字化,加速机器人流程学习;

  • 危险环境作业:通过运动数据驱动机器人安全执行任务。

 

四步实现机器人训练流程

  1. 动作捕捉:操作员穿戴MOXI套装,实时控制机器人运动;

  2. 数据收集:机器人同步收集传感器数据,深化环境理解;

  3. AI学习:融合运动与传感器数据,优化机器人运动模式;

  4. 自主执行:机器人在AI驱动下自主完成多样化任务。

 

 

 

产品详情

 

产品中心
联系我们
ScreenShot_2026-02-06_110646_676_副本1