Reachy开源人形机器人
Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台，Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作，表现力，机器学习，人机交互带到一个易于使用的平台中，您可以将其安装在任何需要的地方。
Reachy 2，专为AI与机器人实验室打造的卓越开源双臂移动操作平台
近期，花粉机器人（POLLEN ROBOTICS）隆重推出Reachy 2仿生机器人——下一代开源操作平台，为AI与机器人实验室带来理想的双臂移动操作科研平台！
Reachy 2的仿生性：
1、拥有两个基于 Maxon 无刷电机的仿生7自由度机械臂和一个独特的3自由度颈部关节。
2、颈部和手腕采用其patented的 Orbita 3D 关节，肩部和肘部采用 Orbita 2D 关节。
3、手臂单臂最大有效载荷可达 3kg，具有卓越的灵活操作性能。
Reachy 2的移动性：
1、底座为可移动的圆柱形结构，采用3个全向轮设计。
2、占地面积仅为50cm直径，高度25cm，重量25kg，但能承载80kg的有效载荷。
3、配备IMU传感器和LiDAR。
4、电池续航长达8 - 10小时，使其能够行动自如。
Reachy2令人瞩目的感知与交互系统：
1、配备 RGB 摄像头和 RGB - D 摄像头，实现 3D 立体视觉和深度感知。
2、远程操作视场广阔，水平为 107°，垂直为 91°。
3、融入空间音频，提升远程操作和自动语音识别的体验。
Reachy2卓越的软件功能：
1、基于 ROS2 核心软件，搭配安全的 Rust 固件和低级控制。
2、提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序。
3、融合 3D 视觉和空间音频，使操作精准高效。
4、VR 远程操作应用程序具有数据收集功能，支持 AI 开发。
5、在 ANA AVATAR XPRIZE 远程操作比赛中取得第二名的优异成绩，证明其性能卓越。
Pollen Robotics致力于开源AI的发展，为社区提供丰富的资源，包括pollen - vision、pollen - orchestration（将于2024年第四季度可用）和pollen - manipulation（将于2024年第四季度可用）等。
现在，您可以预购Reachy 2，将于2024年第四季度进行全球交付，数量有限，赶快行动吧！让Reachy 2成为您探索机器人世界的得力伙伴，一起迈向未来！
Reachy 一代机器人主要特点:
1、开源硬件和软件；
2、7-Dofs生物灵感手臂，配有模块式夹持器；
3、基于独特的轨道球关节的动画表情头；
4、软件基于ROS2的python SDK；
5、双重1080p@30fps 带电动变焦的摄像机（FOV 65°至125°)；
6、强大的内部计算机NUC intel i3双核2.1Ghz，配备8G DDR4和256G SSD；
7、嵌入式TPU（Google Coral）在本地高速运行ML模型推理；
8、NLU（应答器）和10W扬声器麦克风阵列；
9、重量轻（7kg），安装方便（110-220V供电）；
10、具有HDMI、USB、以太网和Wifi接口。
Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里，在虚拟现实中，无论你在世界的任何地方，都可以远程操作它，执行复杂的任务。
应用领域：
Reachy很安全，可以愉快地与人互动，也可以通过采取、给予物品，欢迎和给予人们的指示来使自己有用。Reachy可广泛用于科研、医疗、零售、教育、活动等领域。
