Contactile三轴触觉力传感器
公司介绍
Contactile 是机器人触觉传感器的革新者，凭借独有的光学原理触觉传感器，能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予类似人手一般的触觉感知优势，适用于具身智能灵巧手、夹爪等末端工具的灵巧操作科研。
Contactile 技术原理
Contactile 专利光学传感架构，单颗传感软柱内部集成红外 LED 光源、反射盘、光圈、四路光电二极管，密闭空腔形成暗箱光学采集环境：红外光线向下投射，受力后软柱形变带动反射盘偏移，四通道光电二极管捕捉光强变化，实时换算X/Y/Z 三轴作用力、形变速率，硬件原生采样率可达1kHz，为机器人闭环力控、滑移检测提供毫秒级稳定原始数据。
Contactile 产品特点
触觉传感器可提供机器人柔性抓取和灵巧操作所需的如下触觉力参数：
▲ 局部3维偏移、3维力和3维振动 ▲ 全局三维力和三维力矩
▲ 滑动感知 ▲ 摩擦力计算等
实现机器人的灵活性
▲ 实时计算自主机器人操作的更好的抓取力！
▲ 抓取物体，无需预先编程抓取参数！
▲ 机器人自我感知、AI认知和决策！
Contactile 产品系列
一、PapillArray 阵列式三轴触觉传感器
Contactile 阵列式三轴触觉力传感器 PapillArray，内部 9 个传感元件按 3×3 阵列排布（元件直径6.0mm，中心间距 7.0mm），配合红外光学检测原理，能将曲面的微小变化转化为全维度触觉数据。
- 边缘计算：原生集成握持决策引擎，在模块端直接运行算法，无需占用上位机算力。
- 双模式输出：
智能模式：直接输出 1kHz 防滑目标握力，简化控制系统集成。
原始数据模式：输出 1kHz 全原始数据（包括剪切力、3D形变、振动、局部滑移等），支持自定义 AI 模型开发。
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高兼容性：标准化模块设计，可快速集成至各类机器人夹爪、灵巧手及假肢，适配多种末端执行器。
核心参数
典型应用场景
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协作机器人自适应抓取
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灵巧手精细操作
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假肢触觉反馈
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物理人工智能 (Physical AI) 研究
二、光学三维力触觉传感器
一款将高精度三维力测量封装在微型按钮中的标准化传感器。提供开放 SDK，旨在让机器人快速获得触觉感知能力，实现从“盲抓”到“力控抓取”的跨越。
核心优势
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三维力感知：不仅能感知按压力，还能感知侧向力与扭矩，全面捕捉物体交互时的力学反馈。
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高度定制化矩阵：提供 3 种感应直径（10/12/14mm）、3 档量程（12N/20N/50N）及 2 种安装结构，适配从指尖捏取、手掌抓握到底座安装的各类场景。
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双模式开发支持：
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算法集成：内嵌控制逻辑，可直接输出触发信号，简化上层控制。
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物理 AI 赋能：开放原始数据接口（1kHz），为复杂的动态力控和 AI 训练提供数据基础。
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典型应用场景
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灵巧手与夹爪：集成于指尖与指节，实现自适应包络抓取与防碰撞检测。
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协作机器人：作为末端工具快换接口的接触检测与力控元件。
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外骨骼与康复设备：精确测量人机交互过程中的施力大小。
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AR/VR 与游戏：高精度的游戏手柄按键力反馈模拟。
产品尺寸/操作界面
传感器测头
可视化软件界面
C++库
Demo展示
单点传感器
3×3阵列传感器
应用视频
