在具身智能、空间机器人、低空经济等前沿赛道上，“能看”早已不够，“能摸”才是突破瓶颈的关键。传统视觉或单一力觉方案难以满足复杂交互：

• 医疗康复机械臂需亚牛顿级柔顺控制；

• 空间站在轨维护要求微重力下的零误差抓取；

• 低空物流无人机舱内机械手必须抗振动、抗温度漂移；

• 柔性制造换线频繁，需“一爪通用”。

由瑞士 BOTA Systems与加拿大 Robotiq 联合发布的 MiniONE Robotiq二指夹爪套件，把仅 30 g 的 BOTA MiniONE六轴力传感器嵌入 Robotiq二指夹爪，一次性解决“精度、鲁棒、通用”三大痛点，创造出跨行业力控升级的轻量级可行单元。

产品核心：MiniONE Robotiq二指夹爪套件

1. 套件组成：一站式“触觉升级包”

• BOTA MiniONE六轴力传感器：六维力/力矩实时测量，800 Hz高速采样，UART/USB/Modbus等多协议即插即用。

• Robotiq二指夹爪：85 mm/140 mm可选行程，20–235 N可调夹持力，IP67防护，适配UR等主流协作机器人。

• 集成转接件与菊花链电缆：30 min内完成机械+电气+软件三方集成，无需额外工控机。

2. 技术优势：小身材，大能量

• 六维触觉：Fx/Fy/Fz + Mx/My/Mz 实时融合，滑移检测 <0.1 N；

• 多协议即插即用：USB/RS-485/Modbus RTU/UR Caps，兼容 ROS2、LabVIEW、MATLAB；

• 菊花链扩展：可以实现多台 MiniONE 级联，构建“分布式触觉皮肤”；

• 全域工况：-10 ℃~55 ℃、0 g~5 倍过载、抗 5 grms 振动，覆盖地面、空中、微重力场景。

3. 客户价值：降本增效看得见

• 换线时间↓70%：通过实时力反馈自动适配不同工件，告别反复示教。

• 次品率↓90%：压装、插拔过程中力超限即刻停机，防止过冲损伤。

• 部署成本↓50%：无需外部光源与复杂标定，3D打印指尖弹性垫可零成本定制。

应用场景：从实验室到工业产线再到前沿领域

1. 精密装配：在手机中框螺丝锁付工位，MiniONE六维力传感器实时监测Z向力与Mx扭矩，UR机器人可在0.02 N·m内识别螺丝滑牙风险，实现“零滑丝”。

2. 柔性抓取：物流分拣中，Robotiq夹爪搭配六维触觉，可依据包裹重量与表面摩擦系数动态调整夹持力，纸箱破损率降低85%。

3. 人机协作：医疗辅具上下料环节，六维力反馈让UR机器人遇阻即停，保障医护人员安全，通过ISO/TS 15066协作标准认证。

4. AI策略训练：研究级应用中，800 Hz高速力流+视觉组合数据，为模仿学习与强化学习算法提供高置信度触觉标签，训练周期缩短40%。

结语：让机器人实现“自信抓取”

从协作机器人触觉到柔性产线，MiniONE Robotiq二指夹爪套件不仅是一次硬件叠加，更是“工程的本质在于测量”理念的落地。它让机器人从“重复定位”迈向“感知决策”，为3C、医疗、新能源等行业提供了可规模复制的力控范式。

当BOTA力矩与Robotiq的工业基因相遇，一台UR机器人即可化身“多面手”，在瞬息万变的市场需求中，以数据驱动的温柔触感，守住品质的底线，也打开了智能制造的想象力边界。