从结构到性能解读: Tesollo五指灵巧手和三指灵巧手的技术亮点

Tesollo推出了两款高性能的机器人灵巧手：五指灵巧手（DG-5F）与三指灵巧手（DG-3F）。DG-5F拥有20个自由度，专为复杂操作设计，如医疗康复、人形机器人开发。其每个手指由四个关节独立驱动，提供了类似人类手部的灵活性，重量仅1.4公斤，抓握力可达7公斤。DG-3F则采用12个关节设计，专注于高性价比的应用场景，包括工业自动化、科研教育等。它利用钛合金材料实现高强度和轻量化。

通信协议与集成能力

这两款灵巧手支持Modbus RTU和TCP/IP通信协议，便于与现有系统无缝集成。此外，它们的模块化设计简化了维护过程，用户可快速更换部件，减少停机时间。这种设计不仅降低了成本，还提高了系统的可靠性和工作效率。

材料选择与结构设计

Tesollo在材料选择上注重耐用性与轻量化。例如，DG-3F使用钛合金确保了高强度和耐腐蚀性；而DG-5F通过优化材料组合，保证了足够的强度同时减轻了整体重量。两款产品的指尖部分可以根据应用需求进行定制，进一步增强了适应性和使用寿命。

性能表现与应用场景

Tesollo灵巧手在抓取精度、负载能力和能耗优化方面表现出色。DG-3F以其12个独立控制的关节和钛合金材料，在电子元件组装等领域展现了卓越性能。DG-5F凭借其仿生设计和内置抓握算法，在复杂装配任务中提供了更高的灵活性和稳定性。这些特点使它们成为工业自动化、医疗康复、科研教育等多个领域的理想选择。