Haply与PickNik合作:Inverse3触觉控制器集成MoveIt Pro,提升机器人操作精度
Haply Robotics与PickNik Robotics合作,将Inverse3触觉控制器集成到MoveIt Pro平台,优化人机交互,提升机器人操作精度。实时力反馈技术使操作者感知机器人与环境的交互力,增强远程操作的精确度和灵敏度,推动机器人技术在多领域应用。
Haply Robotics专注于力反馈技术,其Inverse3三轴控制器以高精度和实时力反馈著称。PickNik Robotics在机器人运动规划和控制软件方面表现突出,其MoveIt Pro平台支持多种机器人硬件,具有高度灵活性和扩展性。双方合作旨在结合技术优势,推动机器人技术发展。
Inverse3提供精准触觉反馈和高精度操作,其模块化设计适应多种应用场景。MoveIt Pro平台拥有强大的运动规划和控制能力,支持自定义算法和策略。集成后,机器人系统性能显著提升,实时力反馈与运动规划结合,提高操作精确度和系统灵活性。
应用场景:
核维护:Inverse3的实时力反馈支持操作人员远程精确控制机械臂,避免危险。MoveIt Pro的运动规划功能增强操作安全性和效率。
轨道检查:操作人员通过触觉反馈感知机器人与轨道接触状态,精准完成检查任务。MoveIt Pro的路径优化确保机器人高效移动,提升检查安全性。
水下基础设施:Inverse3的高精度反馈使操作人员实时感知水下机器人与环境交互状态。MoveIt Pro的自主规划能力提供混合自主性,完成复杂任务。
外科研究:Inverse3的实时力反馈为外科研究提供支持,提升操作精确度。MoveIt Pro优化机械臂运动轨迹,确保手术机器人安全高效操作。
触觉与运动规划技术结合为机器人开发带来新可能,提升机器人适应动态环境的能力。在农业自动化等领域发挥更大作用。触觉技术与人工智能结合将进一步增强机器人自主性,推动机器人从“工具”向“伙伴”转变。
这项合作展示了两家公司的技术实力,为机器人技术发展树立新标杆。通过不断优化技术结合,为机器人技术的未来铺平道路,推动其在各行业的广泛应用。