Allegro Hand四指灵巧手全家桶：16自由度全驱下的灵巧性与触觉智能融合

作为机器人灵巧手领域的领军者之一，Wonik Robotics专注于创新机器人手与触觉灵巧手的研发。凭借强大的技术实力、独特的设计理念、先进的传感技术以及优化的控制算法，公司成功打造了高性能的Allegro Hand四指灵巧手系列产品，涵盖Allegro Hand V4、Allegro Hand V5-4F、Allegro Hand V5-4F Plus等多个型号。此外，公司还与Meta和Gelsight合作，即将推出Meta Digit Plexus灵巧手，进一步拓展其在行业内的技术优势和市场影响力。

Allegro Hand V4四指灵巧手产品概述

Allegro Hand V4是专为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器研究而设计的高性能灵巧手。它采用四指结构，配备16个独立电流控制关节，能够实现高度灵活的动作控制。其轻量级拟人化设计不仅降低了成本，还使其在研究和工业领域具有广泛的应用潜力。Allegro Hand V4的最大承重能力为5公斤，支持实时控制功能，能够快速响应各种操作需求。此外，它还预装了多种现成的无传感器抓握算法，能够高效处理各种物体的几何形状，为复杂任务提供可靠的解决方案。

Allegro Hand V5系列灵巧手产品及应用概述

Allegro Hand V5 (4F)系列在V4基础上新增全向触觉传感器，功能更强大。该系列产品的全向触觉传感器硬度与人类手指相似，能灵活操作各类物体，从刚性到可变形软质材料均可处理，还解决了 3D 形状手指传感器中出现的信号失真问题。

Allegro Hand V5 (4F) 及V5 Plus都具备多种现成抓取算法，能处理各种几何形状物体；配备手指状全向压敏触觉传感器，感知全面精准；拥有16个独立电流控制关节（4 个手指，每个手指4个自由度），经济高效，适用于研究和工业应用。

Allegrohand广泛的应用场景

科研和教育领域：用于抓取控制算法、具身智能、触觉传感及机器人动态操作等研究。

工业领域：提升装配和物料搬运的效率与质量。Allegro Hand V5 尤其适用于食品包装、眼镜制造等对处理易碎和柔软物品有要求的场景，在人形机器人和移动操作领域作为末端执行器，可使手部动作自然精准。

Wonik Robotics 与众多研究机构和企业紧密合作，不断拓展产品应用领域，推动技术创新，持续优化产品性能，以满足全球客户多样化需求。