Bota Systems推出了Sensone六维力传感器高灵敏度版本的Sensone T5，让机器人力控更丝滑

Bota Systems 是高精度力矩传感器领域的先驱，近期推出了 Sensone T5，这是其 Sensone 传感器的高灵敏度版本。

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Bota Systems将Sensone T5与协作机器人手臂相结合，创造了一种力矩传感器，使机器人更加灵敏。

据Bota Systems称，力矩传感器可同时测量力和扭矩，使机器人能够实时执行复杂的交互任务。Bota Systems 的新型 Sensone T5 在精度方面树立了新的标准。正如制造商所强调的那样，它的灵敏度仅为每 0.002 Nm和0.05N，比其之前版本高出三到五倍。T5 专为有效载荷高达 5 公斤的协作机器人（UR协作机器人）而设计，其特点是对小型协作机器人具有相对较高的灵敏度。正如 Bota 指出的那样，这使其成为目前市场上最紧凑、最轻便的传感器之一，具有完全集成的电子元件。该传感器具有非常低的温度漂移，在高达2,000赫兹的频率下精度超过2%。

Sensone T5 六维力传感器让机器人精细装配和小零件检测变得更快

更具体地说，Sensone T5 是一款 6 轴力矩传感器，专为最苛刻的应用而设计。电子设备安装在紧凑、防尘和防水的外壳中。该传感器可以很容易地集成到机器人手臂中，而无需安装适配器。据制造商称，新型力扭矩传感器的出色灵敏度为用于高度敏感应用的小型有效载荷协作机器人开辟了新的应用。因此，Sensone T5 将在小零件的“生产线末端”质量控制中找到自己的利基市场——例如，电子产品中的按钮，以及高度精细的花丝系统的精密组装。还包括在控制柜中铺设和安装电缆。Sensone T5 力矩传感器有两种通信选项可用。通过 USB/RS422 和 Ethercat 通信接口，可与Twincat、Urcap、ROS、Labview和Matlab等常见软件环境的无缝集成。

Bota力矩传感器主要系列：

Bota力矩传感器主要特点：

• 稳定可靠高精度：极小的漂移，高过载，高灵敏度的刚性传感器，2000Hz最大采样速率，每个轴在100 Hz时的噪声小于标称范围的0.01％；
• 紧凑质轻接口丰富：内置6自由度IMU、温度传感器，输出可选USB，RS422/RS485或EtherCAT，无需额外的数据采集器量；
• 产品丰富可定制：最高分辨率可达0.01 N和0.001 Nm，量程范围从50N到200kN，分辨率范围高达0.05N/kN；过载系数3至5倍；
• 开放性和兼容性好：支持ROS、Matlab、TwinCAT、Simulink、Python，及UR，Kinova和史陶比尔等机器人即插即用力控。