Uskin触觉传感器赋能Allerohand灵巧手具身触觉感知

具身Uskin触觉的四指灵巧手Allegrohand介绍

Uskin弯曲型传感器结合AllegroHand四指灵巧手视频

Uskin与Allegrohand结合的指尖采用弧形设计，可以让您与物体进行更自然的交互，并为您提供更详细的数据收集。此外，平面传感器还用于覆盖其他指骨和手掌。

只需4根电缆（CAN 总线）即可以 70 Hz 频率获取整只手的所有触觉信息。柔软的外壳可以与环境进行温和的交互，并且该模型具有封装的微控制器以提供保护。

Uskin弯曲型传感器结合AllegroHand四指灵巧手Demo

uSkin触觉传感器是一种高密度的三轴触觉传感器，因其轻薄、表面柔软耐用和布线少的结构设计，可以轻松集成到机器人本体，灵巧手，机器人夹爪等部位，使机器人能够感知和理解物体的形状、质地、温度等信息，为机器人在工业、医疗、服务等领域的应用带来重要的进步，提高操作的精准性、稳定性和效率。

人工智能赋能机器人不止需要视觉识别和空间定位，触觉赋能才能让机器人真正具身智能，让机器人接触环境和与人物交互时更加柔性、智能和安全。

Xela Robotics不止提供Uskin触觉传感器，也提供触觉AI软件及多形态的灵巧手和夹爪触觉集成服务。

Uskin触觉传感器主要产品系列和参数：