GelSight Mini重磅发布！一款适用于机器人工程师和科学家的超高分辨率视触觉传感器

2022年9月21日， 触觉智能技术-GelSight公司宣布发布其新的平台型人工智能3D触觉传感器GelSight Mini。欣佰特科技作为Gelsight触觉传感器中国市场重要的合作伙伴，向中国客户和市场发布此触觉传感器领域非常重磅的产品。

GelSight Mini第一次向商业市场提供了Super-Human的触觉分辨率，其紧凑的外形，柔软的表面及坚固耐用的设计，可供工业机器人，协作机器人及服务机器人广泛使用。GelSight Mini还提供了超快的触觉人工智能平台，开箱5分钟即可体验超高分辨率的机器触觉。

GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化，是一款具有高分辨率，可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中，例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D)，并将任何输出连接到机器学习架构，允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征，进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。

“GelSight Mini 是一款价格实惠且紧凑的触觉传感器，具有简单的即插即用设置，让用户将设备从盒子中取出后五分钟内即可开始工作，”GelSight 产品副总裁 Dennis Lang提到。“我们相信 GelSight Mini 将降低企业研发、学者和业余爱好者进入机器人技术和基于触觉扫描的障碍，同时打开通往元宇宙等新领域的大门。”

从事机器人夹爪和仿生手研发的机器人专家现在可以使用 GelSight Mini 获得行业首创的功能。GelSight提供ROS兼容性、图像采集卡和 Python 脚本，以允许用户快速开始独特的触觉AI和计算机视觉任务，包括使用触觉传感器直接创建物品表面的数字双胞胎。

Gelsight Mini 紧凑而坚固的设计还允许轻松集成到现有的机器人系统中。同时， GelSight 提供了适配器的 3D CAD 文件，用于与常用的机器人系统集成。此外，由于研发环境有利于快速故障和迭代，GelSight Mini 旨在实现快速、无需工具的凝胶更换，同时保持正向锁定以将凝胶保留在外壳中。

主要技术规范：