Shadow Robot 联合 Fraunhofer IFF 攻关，shadow五指灵巧手赋能难自动化制造装配任务，推动以人为本柔性生产

（一）制造环节仍存两成人工任务

即便高度自动化的产线，仍有约 10%–20% 任务因技术能力不足由人工完成，多为需与单个零件精确交互的装配环节。项目聚焦这类难自动化任务，评估灵巧手能否以比传统工业夹爪更高的柔性与物理交互能力填补缺口。

（二）Shadow Robot与德国 Fraunhofer IFF达成六个月合作

2026 年 10 月，shadowrobot（Shadow Robot）与德国 Fraunhofer IFF 启动为期六个月合作，探索灵巧手、触觉感知、遥操作与先进控制在制造业操控中的应用。双方同为 euRobotics 会员：shadow robot 出灵巧硬件、集成与遥操作，IFF 出认知机器人、困难任务与工业咨询。

Shadow Robot 与 Fraunhofer IFF 合作团队及搭载于协作臂的灵巧手

（三）灵巧硬件触觉遥操作协同方案

项目结合灵巧硬件、触觉感知与先进软件控制，验证可落地的工程路径、挑战与成本边界。shadow robot灵巧手可集成触觉指尖，补充接触与交互信息；shadow robot遥操作系统通过手套实现直观远程操控。路线不追求人形机器人，灵巧手装在传统协作臂上，评估任务所需灵巧度与五指必要性。

shadow robot遥操作系统 | 操作人员佩戴手套进行双边遥操作

（四）五指与三指产品线矩阵概览

1. shadow五指灵巧手（shadow hand / dexterous hand）腱驱动，20 电机、20 驱动自由度加 4 欠驱动共 24 种运动，超 100 传感器、1kHz 控制环，STF 指尖标配可升级，全栈 ROS。
2. shadow三指灵巧手 DEX-EE 与 Google DeepMind 合作开发，三指 12 自由度，传感覆盖位置、力、IMU 与触觉通道；另有 Lite 减重系列。

Shadow  DEX-EE 三指手完成国际象棋操作

3. shadow机械手可搭配 shadow遥操作套件，提供单边与双边配置。

（五）全球科研与工业客户长期背书

shadow robot 1997 年创立于伦敦，产品被 NASA、OpenAI、Siemens、MIT、DeepMind 等用于研发。OpenAI 曾基于 shadow hand 以仿真强化学习训练单手解魔方并迁移真机；Google Brain 借少量真机数据完成多物操控；公司亦参与 ARIA 资助项目。

（六）面向柔性以人为本生产的价值

项目契合柔性、以人为本生产趋势，机器人作为人的补充而非替代。对科研与工业团队，shadow灵巧手、触觉与遥操作组合可用于精细装配示教、危险或无菌环境远程作业、AI/ML 数据采集。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。