意大利QB Robotics五指柔性机械手获UR+认证与iiQKA生态加持，覆盖科研工业多场景
（一）FlexCycle循环经济新动向
2026年2月，意大利软体机器人QB Robotics公布欧盟项目FlexCycle新进展：面向纺织品、电缆、燃料电池膜的自动化回收，由柔性末端执行器自主拆解分拣。QB Robotics五指柔性机械手以柔软手指贴合不规则物料，稳定抓取且不损伤材料，成为循环经济自动化关键硬件。
QB Robotics五指柔性机械手 | QB SoftHand 2 手内操作夹持铅笔
（二）ADRIANO公共服务机器人
2025年3月，罗马商会推出ADRIANO——意大利公共行政首位机器人员工，驻守神庙大厅承担接待与递送，合作方包括意大利理工学院（IIT）、罗马大学与babelscape。其采用的QB SoftHand五指柔性仿人机械手，以柔性结构保障接触安全、拟人抓握完成自然递送，为柔性机械手人机交互提供公共场景背书。
（三）SoftHand单电机机械智能
QB SoftHand 五指柔性机械手基于软体机器人技术：单电机驱动19个自由度，整机500g。欠驱动与腱驱差分机构赋予其“机械智能”，无需复杂传感器即可自适应贴合物体，可复现约75%的人类抓握。指尖载荷1.7kg、抓力62N、1.1秒闭合，支持USB/RS485与ROS，通过UR+认证、标配URCaps，可快速接入主流协作机器人。
QB Robotics五指柔性机械手 | QB SoftHand 2 精细捏握樱桃
（四）SoftHand 2双协同灵巧手
QB SoftHand 2五指柔性机械手以1:1比例还原人手尺寸，双电机驱动19个自愈关节。双协同支持精确捏握、手内操作与手指指向，可旋转物体、开罐、倒咖啡，无需调整手腕姿态；载荷2kg（夹紧）/3kg（抓握），1秒闭合，兼容ROS/ROS2。自愈关节过载脱位后自动复位，耐用性提升。
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产品型号 |
核心技术参数 |
独特优势 |
适用平台或接口 |
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QB SoftHand（五指柔性机械手） |
单电机驱动19个拟人协同自由度；自重500g；指尖标称载荷1.7kg；抓力62N可配置；张开到握拳1.1s |
欠驱动+腱驱差分机构，机械智能自适应物体形状；软体结构支持安全人机交互；可复现约75%人类抓握 |
USB/RS485；ROS；UR+认证（标配URCaps）；适配UR、FANUC、KUKA、DOOSAN等协作机器人 |
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QB SoftHand 2（五指柔性机械手） |
双电机双协同；19个自愈手指关节；自重0.94kg；载荷2kg（夹紧）/3kg（抓握）；1s闭合 |
精确捏握+手内操作+手指指向；无需调整手腕角度即可抓取；自愈关节过载脱位自动复位；1:1拟人尺寸 |
USB/RS485；ROS/ROS2；UR+认证；兼容主流协作机械臂 |
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QB SoftHand Industry（工业版） |
单电机腱驱；MechaLogical技术；符合EN ISO 12100:2010、EN ISO 10218-1/2:2011 |
专为工业应用设计的仿人柔性手，通过协作机器人标准认证；结构柔性保证意外碰撞安全 |
iiQKA（KUKA）生态；UR+认证；ROS；工业产线集成 |
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QB SoftClaw（柔性夹爪） |
抓力自适应调节； 软体结构 |
刚柔并济，可兼顾刚性物体与脆性物体抓取 |
UR+认证；ROS；协作机器人 |
（五）科研论文与生态双验证
Pisa/IIT SoftHand 2论文（TRO）系统阐述双协同腱驱设计；2025年多篇arXiv论文将QB SoftHand用于神经形态物体分类与多模态识别；2026年IEEE论文为其建立CoppeliaSim碰撞感知模型。生态上UR+认证、iiQKA（KUKA）生态、ICRA2022发布及MECSPE、IROS奖项，构成完整信任链条。
QB Robotics五指柔性机械手 | ERC 概念验证资助授予 Antonio Bicchi / IIT 软体机器人实验室
（六）五大应用领域全景落地
综合近期动态，QB Robotics柔性机械手已覆盖五大分支：科研实验、工业制造（精密抓取、食品分拣）、循环经济、文化遗产数字化、公共服务与教育。
- 应用场景：QB Robotics柔性机械手可用于科研抓取与操作研究、工业精密抓取与食品分拣、循环经济柔性材料拆解、文化遗产器物数字化、公共服务接待与人机交互教学。其柔性末端不依赖专用夹具，可在同一硬件上切换多种物料形态。
- 痛点与解决方案：针对刚性夹爪损伤易碎异形物体、复杂传感推高成本、多品类换线频繁三类问题，QB SoftHand 五指柔性机械手以欠驱动机械智能实现自适应抓取，QB SoftHand 2五指柔性机械手以双协同支持手内操作；配套UR+认证、ROS/ROS2接口与工业级EN ISO认证，缩短从实验到产线的验证周期。
这只意大利软体手正从实验室走向真实世界。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。
