从扫描到签核闭环：GelSight Mobile 4.5系统级优化助力GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪现场交付

（一）GelSight Mobile 4.5正式发布

2026年11月3日，GelSight于美国马萨诸塞州Waltham发布GelSight Mobile™ 4.5软件更新。本次升级面向已装机的GelSight Mobile与GelSight Modulus平台，围绕现场检测的测量效率与报告签核流程做系统级增强。需说明：该软件更新不适用于GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器或DIGIT科研线产品。

图：GelSight Mobile现场3D表面粗糙度成像

（二）现场检测三大流程痛点

在航空航天MRO、汽车制造与增材制造现场，检测人员长期面临三个问题：扫描后轮廓特征（角度、半径、间距）需导出第三方软件二次测量；圆形特征（铆钉、孔边、台阶）的高度差测量缺乏专用工具；PDF检测报告无法附扫描原图与签名，跨部门签核靠邮件流转。

（三）Profile Analysis轮廓测量工具

4.5新增Profile Analysis工具，可在提取的轮廓线上直接测量角度、半径、线-线距离与点-点距离。检测人员无需离开GelSight界面即可完成轮廓尺寸判读，配合4.4版本已上线的Rq、Rp、Rv、Rz、Rt、Rsk、Rku、RSm等轮廓粗糙度参数，形成从轮廓形貌到表面粗糙度测量评级的完整测量链路。

（四）Arc Offset圆形特征高度差

Offset工具新增Arc（圆弧）形状，专门针对圆形特征的高度差测量。航空发动机叶片榫槽、紧固件齐平度、孔口台阶等圆形边界场景，可沿圆弧轨迹提取平均/最小/最大高度差输出，替代此前只能沿直线Offset的局限。

（五）PDF报告签核闭环升级

4.5的PDF报告可附加扫描图片并增加签名页。检测人员现场完成3D扫描后，报告可直接附原图、由检验员签名后归档，省去截图粘贴与邮件签核环节，满足质量体系对可追溯记录的要求。

（六）Mobile与Modulus产品矩阵

GelSight当前形成三条手持/台式产品线：GelSight Mobile（便携式无损弹性3D成像系统，x-y精度3µm，z灵敏度<1µm，捕获100ms）面向车间通用检测；GelSight Modulus（视触觉3D轮廓仪，SLR式可换镜头，HR镜头z精度1µm）面向复杂几何与孔内测量；GelSight Max（纳米级z精度300nm）面向超高精度表面。科研端由GelSight Mini与DIGIT提供高分辨率触觉成像数据，服务具身智能与机器人触觉算法研究。

（七）航空航天与增材制造应用

GelSight Mobile已用于航空OEM/MRO的早期点蚀与腐蚀监测、紧固件齐平度、孔直径与圆度、喷丸表面分析。增材制造领域用于SLM零件表面粗糙度快速评级，替代实验室轮廓仪的拆件送检。本次4.5升级让已装机客户在不更换硬件的前提下获得新测量能力。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。

应用场景（Mobile 4.5）：航空航天OEM/MRO早期点蚀与腐蚀监测、紧固件齐平度、孔直径与圆度、喷丸表面分析；汽车零部件表面缺陷与漆面检测；增材制造SLM/DMLS零件表面粗糙度现场评级；能源油气管道焊缝与涂层；化工涂层均匀性；精密电子与医疗配件微小件毛刺与轮廓。

解决痛点问题：现场无法做微米级3D测量→手持弹性体成像100ms出图；轮廓/角度/半径需第三方软件→Profile Analysis内置；圆形特征高度差难测→Arc Offset；报告签核流程断裂→PDF附原图+签名；反光/透明材质不可测→凝胶贴合滤除光学属性。