信倍通提供INNOCISE壁虎抓手选型咨询与技术支持，助力科研院校与工业企业适配仿生抓取方案

图1  INNOCISE | Gecomer仿生粘附技术

精密制造场景中，“如何抓住而不损伤”是搬运核心难题：真空吸盘依赖气源与电力，机械夹爪易生应力集中，粘合剂则带来残留。德国 INNOCISE GmbH 的答案是向壁虎学习——用范德华力实现无源、无痕、无损抓取。

（一）源自德国INM的仿生技术

INNOCISE 是德国莱布尼茨新材料研究所（INM）的衍生企业，2019年成立，专注仿生粘附产业化。核心的Gecomer仿生粘附技术模拟壁虎足部纳米刚毛：微米级柱状纤维与表面紧密贴合时激活分子间范德华力，产生最高1kg/cm²吸附力；剪切、旋转或柱体屈曲即可精准释放。

INNOCISE Gecomer仿生粘附技术 | GecKI 项目协作机器人抓取演示

（二）无源无痕抓取三大优势

相比传统方案，INNOCISE壁虎抓手有三点直接改善：其一无需外部能源，不用电缆、压缩空气与真空管路，简化产线并降低能耗；其二无痕无残留，不损伤玻璃、金属、塑料等光滑或曲面表面，降低晶圆、透镜等精密件损伤风险；其三寿命维护可控，官方测试可承受最高250万次抓取循环，清洁站保障稳定运行。

（图2） INNOCISE壁虎抓手 | 抓取对象尺寸覆盖范围

（三）手动自动双方案产品线

产品覆盖手动与自动：手动抓取工具以三档尺寸适配手表机芯装配与实验室微样本操作，混合夹具支持手动/自动双模式；自动方案中，Arigrip 专为微小部件设计，Beagrip 适配中等尺寸物体，Phelgrip 具备可调节几何结构，Wafer Gripper针对晶圆搬运优化剪切粘附力实现高速搬运，可定制高温、洁净室、UV工艺。

（四）晶圆搬运力比1:29

晶圆场景中，Gecomer仿生粘附技术的法向粘附力与剪切粘附力达到1:29：水平移动时剪切强度保证晶圆不位移，垂直释放瞬间仅需极小作用力即可“轻柔放手”，配合无振动设计降低损伤风险并提速。

（五）六大行业落地应用

目前INNOCISE壁虎抓手已覆盖电子（SMD元件自动装配）、光学（透镜精密搬运）、光子学（晶圆处理）、航空航天（航天部件搬运）、汽车（燃料电池双极板搬运）、通信（光纤对准）等领域，并适用于洁净室、真空环境与高性能系统。

（六）科研项目与权威背书

技术源头 INM 的壁虎粘附材料已在国际空间站完成空间碎片捕获验证；INNOCISE 联合 Fraunhofer IZFP 与 NEXT. robotics 承担 BMBF 资助约150万欧元的 GecKI 项目，推进 AI 自适应抓取，亦应用于 SCHUNK ADHESO 标准抓手。INNOCISE壁虎抓手为具身智能与精密自动化产线提供可持续抓取新路径。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。