WEISS 紧凑型机器人夹爪 WPG 100/300 新增 MSI 实时流控，1ms 控制周期助力 AI 驱动自适应抓取与智能工厂升级

德国 WEISS ROBOTICS 面向物理 AI 与具身智能应用，正式发布 Motion Stream Interface（MSI） 实时流控接口。该接口支持 WPG 系列等伺服电动夹爪由外部控制器、AI 系统或遥操作方案实时控制，位置与力设定值以运动数据流连续下发并同步回传反馈，让机器人末端执行器从执行工具进阶为物理 AI 架构的实时执行末端。

一、从单指令到数据流控制

传统夹爪按单条指令执行预设动作；MSI 采用流式控制：外部系统持续下发含目标位置与力限值的基础点，夹爪按 1ms 控制周期插补执行，运动逻辑完全留在外部系统，AI 策略、视觉算法或遥操作端可直接决定夹爪运动。

图1 WEISS Motion Stream Interface 概念图：人手与电爪指尖之间的 AI 数据流

二、三大应用场景同步落地

MSI 面向三类核心场景：物理 AI 高级分拣，夹爪在运动中实时响应传感器数据、物体位姿与模型决策，覆盖无序复杂工件；遥操作与远程操控，支持主从设置与近实时手指运动跟踪；外部控制与科研，为视觉伺服、力自适应控制、阻抗控制与学习式抓取提供直接运动控制访问。

三、夹爪参与物理 AI 决策

物理 AI 正在改变夹爪技术需求：夹爪不仅要执行预定义运动，更要响应物体位置、工艺条件、传感器数据与模型决策。MSI 让 AI 系统在线生成、评估并调整抓取运动，夹爪成为模型决策与物理世界之间的主动接触点，学习式抓取策略可直接进入决策与控制回路。

图2 物理 AI 场景：协作臂搭载视觉与夹爪，执行在线自适应操作

图3 高级分拣场景：3D 视觉引导 WPG 夹爪抓取料箱金属件

四、WPG 全面支持 MSI 流控

WPG 系列高精密电爪（WPG 100、WPG 300）支持 MSI，具备网络化模块特性：宽范围无传感器抓取力控制、集成工件检测与监控、指位自由设定、浏览器配置与诊断，并内嵌 WEISS ROBOTICS 的 GRIPLINK 技术实现无缝机器人集成。WPG 100-090 全行程 90mm、抓取力 12–100N；WPG 300-120 全行程 120mm、抓取力 30–300N，节拍约 0.2s。

五、开发者资源与配套下载

WEISS 同步开放 MSI 参考手册（英文）、Python 库与示例程序、Wireshark 协议解析器，降低科研与集成团队上手成本。架构上，外部控制器负责轨迹规划、时序、缓冲管理与错误处理，夹爪负责内部执行与插补反馈，责任边界清晰。

图4 产品细节图

六、应用场景与痛点解决

面向科研院校与工业企业：汽车制造、机械加工等重工业的工件搬运与装配，电子、医疗器械等精密制造（芯片封装、器械组装）环节均可受益。MSI 直击无序堆叠工件难稳定抓取、刚性指令无法在线纠偏、遥操作缺乏力反馈闭环等痛点。