Inverse3三轴力反馈控制器×Isaac Sim：0.01mm×4kHz 触觉数据让机器人学会真实手感
双奖加冕：AI 与空间计算双赛道认可
加拿大蒙特利尔消息：力反馈控制器品牌haply（Haply Robotics）官方宣布斩获 CES 2026 人工智能、XR 与空间计算两大类别创新荣誉奖（CES Innovation Honoree），于 2026 年 1 月 6—9 日亮相拉斯维加斯，连续两年累计获得 4 项 CES 创新奖。AI 类获奖作品为 HARP 人机先进机器人平台，由inverse3x驱动，支持 6 自由度路径录制与 <1x—4x 比例回放，加速强化学习与模仿学习管线。
行业痛点：三维交互与触觉缺失
传统二维鼠标难以自然表达机器人的三维运动与接触力。haply力反馈技术正是为补上这一环而生：手术模拟、微型制造、远程作业等场景长期依赖视觉判断，操作精度与安全性受限，遥操作训练数据也难以沉淀复用。
方案落地：力反馈控制器产品矩阵
haply inverse3系列提供inverse3三轴力反馈控制器、Inverse3X三轴力反馈控制器与MinVerse触觉3D鼠标三条产品线：前者面向机器人、仿真、科研、培训与医疗工业多场景；升级版响应速度、硬度与刚性更出色；minverse触觉3d鼠标与minverse面向 3D 设计创作与虚拟装配。
技术亮点：0.01mm×4kHz 高精度触觉
inverse3力反馈控制器提供至高 0.01 毫米位置分辨率与 4kHz 触觉刷新率，最大输出力至高 10N；inverse3力反馈可配置 VerseGrips 手柄与 VerseMounts 安装方案，支持多语言编程与游戏引擎 SDK 快速集成，便携可折叠。
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产品型号 |
核心技术参数 |
独特优势 |
适用平台或接口 |
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Inverse3三轴力反馈控制器 |
位置分辨率至高 0.01mm；触觉刷新率 4kHz；最大输出力至高 10N |
便携可折叠；VerseGrips/VerseMounts 可配置；SDK 覆盖多语言与游戏引擎 |
NVIDIA Isaac Sim、MoveIt Pro、HARP、Windows/Linux、Unreal/Unity |
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Inverse3X三轴力反馈控制器 |
更高响应速度与硬度/刚性；增强阻尼；内置触摸屏 |
性能与稳定性升级，面向专业级科研与医疗场景 |
HARP、MoveIt Pro、医疗模拟系统、多语言 SDK |
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MinVerse触觉3D鼠标 |
3D 位置与旋转输入；动态力反馈 0—4N；便携可折叠 |
CES 2025 Best of Innovation；桌面级 3D 创作触觉入口 |
Blender、RoboDK、HARP、Geomagic Freeform、VR 环境 |
生态联动：NVIDIA、PickNik、MedAcuity
Inverse3 接入 NVIDIA Isaac Sim，采集携带真实力信息的示范数据（RTX 6000 Blackwell GPU + Cosmos 增强）；与 PickNik MoveIt Pro 集成实现低带宽触觉遥操作；与 MedAcuity 合作推进监管级医疗遥操作系统；SIGGRAPH 2025 演示触觉计算频率至高 10kHz。
应用价值：从医疗模拟到微型制造
haply力反馈控制器应用于医疗与航空培训、工业机器人控制、自动焊接与喷涂、微型制造、数字孪生与无障碍 3D 设计。haply minverse等产品由信倍通（ICT）中国区代理，提供选型、样机与技术集成支持，欢迎科研院校与企业研发团队垂询。
