2.335 Hz 低延迟光学定位导航系统：Atracsys FusionTrack 500 赋能 Smith+Nephew CORI XT 手持手术机器人

瑞士高精度光学追踪厂商 Atracsys 在 2026 年迎来密集创新：发布 forpi™ 全向标记、将 Pyramid Recalibration（金字塔重校准） 扩展至 FusionTrack 250、与 SQI 达成手术导航与机器人创新合作，并公布 Smith+Nephew CORI◊ XT 手持机器人平台案例——Atracsys 光学定位导航系统正持续赋能全球手术导航与手术机器人创新。

（一）系列产品与核心技术Atracsys 3D 视觉定位导航系统产品系列包括 FusionTrack 500、FusionTrack 250、SpryTrack 300、SpryTrack 300RGB、SpryTrack 180，配套无源靶标、有源靶标等配件。旗舰 FusionTrack 500 以 335 Hz 真实非插值测量速率、约 4 ms 低延迟与 0.08 mm RMS（2 m 工作距离） 高精度著称，数据与电源经 PoE+ 单线缆以太网连接，支持主动与被动标记混合追踪，开放 SDK 提供从原始图像到 6DoF 位姿的全流程数据访问与多级故障检查。SpryTrack 300 将光学追踪与 3D 重建集成于一体，以 0.14 mm RMS（1.4 m）精度和 USB 3.0 Type-C 接口适配便携无线手术导航；SpryTrack 180 体积小巧，支持蓝牙无线与电池供电的工程样件评估。

（二）Atracsys最新技术亮点

forpi™ 全向标记将基准点分布于三维几何表面，实现 360° 连续追踪，突破传统平面标记的视线与倾斜限制且不损失精度；Pyramid Recalibration 让医疗设备厂商在 20 分钟内现场恢复工厂级亚毫米级精度，无需返厂，现已支持 FusionTrack 500 与 FusionTrack 250。

（三）FusionTrack 系列产品应用领域

Atracsys 光学跟踪系统广泛应用于颅脑与脊柱导航（肿瘤切除、螺钉置入）、骨科关节置换与骨折修复、牙科种植导航，以及介入放射、碎石、四肢导航与运动追踪等场景。在中国，fusionTrack 500 已助力国产全膝关节置换机器人获 HICOOL 2025 全球创业大赛三等奖。

（四）FusionTrack 500 应用场景：

1）手术机器人导航：335 Hz 高速测量与约 4 ms 低延迟，支撑视觉伺服与跟随追踪的双闭环控制，已在 Smith+Nephew CORI◊ XT 手持机器人平台与国产全膝关节置换机器人中落地；

2）颅脑与脊柱导航：神经外科肿瘤切除中器械精确引导，脊柱融合手术中螺钉与棒的准确保置；

3）骨科关节置换与骨折修复：植入物对齐与实时 3D 导航决策；

4）牙科种植导航：种植体位置实时追踪，降低误植风险；

5）扩展场景：介入放射、碎石机器人、四肢导航、运动追踪，以及手术培训模拟器（PROFICIENCY 项目）；

信倍通（ICT）作为 Atracsys 中国区官方代理，面向科研院校与医疗设备厂商提供产品选型、集成支持与技术服务。