Contact Core 打通感知—训练—部署—迭代闭环：Robotiq 发布 2FC Physical AI 夹爪

2026年10月21日，加拿大魁北克 Lévis 的 Robotiq 发布 2FC Physical AI 夹爪并开放预售（2FC-85/2FC-140，2027年Q1发货，10月28日举办发布 webinar）。这是其 Physical AI 软件层 Contact Core 的生产级落点：把触觉感知、腕部 AI Hub 本地计算与统一数据接口合为一体。

1. Contact Core：面向 Physical AI 的接触数据闭环

Contact Core 是 Robotiq 面向 Physical AI 的软件层，由三块组成：NVIDIA Isaac Sim 仿真资产、ROS 2 控制与采集包、接触丰富数据 API——把夹爪、触觉、机器人状态、接触流在毫秒级时间轴上对齐为单一信源。闭环为 Sense→Train→Deploy→Improve：采集接触数据、注入训练管线、在同一套 Contact Ready 硬件部署、回采新数据迭代。

2. 2FC：腕部本地嵌入式抓取技能

2FC 基于全球部署超3万台的 2F 平台，腕部 AI Hub 在本地实时运行五类抓取技能：抓取质量评估、初始滑移检测、物体位姿估计、物体对中、高级夹持检查，并输出带标注事件而非原始信号。多源接触信号经统一 API 毫秒同步，额定200万次循环，柔顺欠驱动支持平行与包覆抓取；存量2F用户可加装TSF与AI Hub升级。

3. 触觉与力控配套

TSF-85 替换 2F-85、2F-140 标准指尖：28 taxels 压力、1000Hz 振动滑移、IMU 本体感知三模态；FT300S力矩传感器（FT-300S，6-DOF、±300N、500%过载）承担 robotiq力控 闭环。开源侧，BSD-3 C++ SDK、官方 ROS2 包与双后端 Isaac Sim 资产已上线 GitHub。

4. 两条触觉路线怎么选

行业内另有“边缘免训练”路线，Contactile 社媒口径为：“We don't make tactile sensors, we make tactile intelligence modules — they sense, they interpret and they provide action signals; all at the edge, no processing required, no model training required.” Robotiq 走“数据→模型→部署”闭环，2FC 的本地技能是在该闭环上的嵌入式提速；两类团队按自身阶段选型。

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