TactileGlove II 触觉手套：65 点电容阵列实现人手握力与压力可量化测量

在具身智能与人因工程研究加速的当下，“手与世界的接触力”仍是数据洼地：关节角度可被动捕捕获，唯独 tactile sensor（触觉传感器）层面的接触压力缺乏仪器级、可引用的测量手段。PPS（Pressure Profile Systems）推出的 TactileGlove II 无线触觉压力测量手套，提供了全新解决方案。

技术拆解

TactileGlove II 本质是一件“会记账的电子皮肤”：每只手套嵌入 65 个电容式压力传感元件（5.0×6.0 mm），覆盖指尖、指节、手掌与拇指，双手 130 通道。其核心是 capacitive pressure sensor（电容式压力传感器）：压力改变电极间距、电容随之变化，经出厂标定曲线换算为压力，力值由压力乘以元件有效面积得出（指尖约 38 mm²），最小可分辨力 0.04 N。

核心参数：满量程 80 psi、信噪比大于 500:1、线性度优于 98%、增益非重复性小于 3%、厚度约 2.6 mm。链路基于 Bluetooth 5，单手 100 Hz、双手各 50 Hz，续航超 2 小时；Chameleon 软件实时输出全手 pressure mapping（压力分布）热力图，支持回放、CSV 导出与 API 二次开发，标定正常使用可保持数年。

表-  TactileGlove II核心技术参数

组合集成

更值得注意的是产品族组合：TactileGlove II 触觉手套承担全手压力分布测量；FingerTPS II 触觉指套面向 1–6 个指尖关键点的 grip force measurement（握力测量）；RoboTact 机器人指尖触觉传感器将电容阵列部署到机械夹爪与灵巧手指尖（Robotiq夹爪、Tesollo灵巧手等），支撑 robotic tactile sensing 闭环。

三者串联覆盖“人手全手采集 → 指尖关键点精测 → 机器人端触觉感知”全过程，为 humanoid robot tactile sensor（人形机器人触觉传感器）研发与具身智能数据采集提供从人到机的一体化方案。

应用与背书

应用上，该方案适用于 WMSD assessment（工作相关肌肉骨骼疾患评估）、手部工效学研究、人因工程与产品设计验证，并支持手部康复训练评估与运动科学手部力量分析；相关成果已发表于 Applied Ergonomics、IEEE 等期刊，普渡大学亦用它开展举升损伤风险研究。

当“手感”可反复测量、可追溯、可发表，机器人触觉感知与具身智能数据采集便有了共同度量衡——这正是 PPS 触觉传感技术赋能研发探索的价值所在。