问五个操作员抓没抓住，会得到五个答案，ZED双目3D相机让判断有据可依！

产线上问“这个核桃抓得稳不稳”，操作员靠手感，工程师靠回放视频。视频看得到开合，看不到手到物体的真实距离。

Stereolabs旗下ZED 双目3D相机里的ZED X Nano，基线约18mm、重量约75g，就是为机械臂腕部准备的双目3D相机。它贴在法兰附近，和夹爪一起动，左右目同步看近处工件。

Stereolabs ZED X Nano 腕部双目：把“好像抓稳了”变成毫米级深度图

配合ZED SDK的Neural Depth，低纹理桌面、反光碗沿也能出深度，不必先在工件上贴码。抓取闭环要的不是“一张好看的图”，是腕部坐标系里的3D点。

感觉有用。量出来的深度更有用。