2026 世界机器人大会（WRC）即将在北京正式启幕，聚焦人形机器人、灵巧操作、物理 AI 前沿赛道，国际触觉传感标杆XELA Robotics将携uSkin 触觉传感器全系列产品亮相展会，并带来主题技术分享，面向科研院所、机器人研发从业者开放现场实操体验，探索机器人类人触觉感知的技术落地路径。

补齐具身智能短板：从视觉感知走向真实触觉交互

当前机器人大多依赖视觉完成物体定位，但仅凭视觉无法判断接触力、滑动趋势、物体软硬，面对未知物体、易碎物品极易出现夹持滑脱、压损等问题，这也是灵巧操作、物理 AI 落地的核心瓶颈。

XELA 触觉传感器——uSkin高密度三轴磁触觉阵列，为机器人复刻人类皮肤感知能力。每个传感单元可同步采集 X/Y/Z 三轴力，既捕捉垂直法向压力，也识别剪切摩擦力，实现滑坠检测、重量估算、物体软硬识别；柔性曲面设计可以贴合灵巧手指尖、夹爪表面，轻薄紧凑、布线极简，支持 ROS/ROS2 开发，适配各类灵巧手、协作夹爪快速集成，真正做到摸得准、握得稳，为人‑机器人技能迁移、柔顺抓取实验提供硬件底座。

丰富实测 Demo 开放，科研开发者可现场上手调试

本次展位将展出平面阵列、指尖曲面阵列多款uSkin形态，演示薄物件拾取、易碎品夹持、物体物性识别等多个实操 Demo，还原工业插装、仓储无序分拣、农业果实分选等典型场景的触觉交互效果。同时展示 2026 最新迭代功能：磁干扰补偿、360° 全域感知、力敏指甲模组，面向人形机器人、协作机器人科研方向提供参考方案。

来自早稻田大学技术孵化的XELA Robotics，全球服务超 170 家科研与工业客户，本次 WRC 现场，研发技术人员将与参会科研工作者面对面交流，针对触觉感知方案选型、二次开发、集成适配问题开展咨询对接。

展位：B225，欢迎广大机器人、具身智能、物理 AI 领域科研人员莅临参观体验，共探触觉传感技术未来！