在人形机器人和具身智能的研发中，你是否也面临这样的困境：

• 想实现精细操作，但重载灵巧手让机械臂末端不堪重负，运动卡顿、续航锐减；
• 换上轻量手，负载又捉襟见肘，连日常抓取实验都难以完成。

难道“轻量化”与“高性能”真的不可兼得？Tesollo 最新推出的 DG-5F-S 轻量化五指灵巧手，正是为解决这一核心矛盾而来。

DG-5F-S：为人形机器人而生的三大突破

DG-5F-S 专为人形机器人平台集成和精细化操作研究而生，其核心优势可以概括为以下三点：

•  1:1 类人手尺寸
  手掌长度21cm（20DoF），完整复刻成人手掌。人类动捕、示教数据可直接复用，无需额外算法适配，让遥操作和模仿学习实验效率倍增。
•  880g 轻量化机身
  整机仅重 880g，相比 DG-5F-M 减重近 50%！有效解决小型人形机器人和协作臂的末端负载超标难题，动态抓取无抖动，运动响应与续航同步飞跃。
• 20 DoF 全自由度
  保留完整 20个独立驱动关节，支持对指、微捏、内操作等复杂动作。另有 15DoF 精简版可选，降低AI训练算力压力，满足从基础到前沿的全场景验证需求。

 一图看懂：DG-5F-S 与 DG-5F-M 的核心差异

核心结论：DG-5F-S 为“轻量化精细操作”而生，DG-5F-M 为“重载工业应用”而造。

软件生态：两款灵巧手通用能力

两款产品共享 Tesollo 成熟软件架构：

50. 双层控制架构：操作模式 Modbus 即插即用、开发者模式全关节底层控制；
50. 原生 ROS2 完整支持，官方开源 SDK、运动学 DH 参数、雅可比矩阵全部公开；

50. 多模态指尖模块，赋予Tesollo灵巧手触觉感知和拓展能力；
    14. DG-5F-M可选配3轴/6轴力传感器指尖、触觉阵列指尖、气动型指尖；
51. 14. DG-5F-S可选配3x6触觉阵列指尖；
50. 支持分布式以太网控制、低延迟遥操作数据采集。

视觉对比：差异一目了然

我们拍摄了DG-5F-M/DG-5F-S（20DoF）/DG-5F-S（15DoF）三款灵巧手在对指、捏取、抓握、握笔时的对比图，供大家进行直观参考。

DG-5F-S 20DoF依靠其紧凑结构与高自由度，在握笔时最为稳定。

而DG-5F-M 因其宽大构型，在握笔时稳定性不佳。

如何选型？对号入座，快速决策

✅ 首选 DG-5F-S，如果你的课题是：

• 人形机器人/具身智能整机研发： 解决末端超重、运动抖动问题。
• 精细微操作实验： 如电子元件装配、线材处理、微小零件夹持。
• 遥操作与模仿学习： 1:1人手尺寸，数据采集与迁移更高效。
• 视触觉强化学习： 500Hz高控制频率，算法验证更稳定。

✅ 首选 DG-5F-M，如果你的需求是：

• 工业重载场景： 需要抓取10kg以上的重型工件。
• 高耐久度实验： 在科研、工业环境、工况恶劣条件下进行高强度、高频率的重复性测试。
• 大型机械臂应用： 搭配负载余量充足的六轴或大型机械臂，无轻量化需求。

总结：不是升级，而是分化

当下具身智能、人形机器人赛道的研发逻辑正在转变：不再一味追求高负载，轻量化、仿生适配、低延迟交互才是实验核心诉求。DG-5F-S 与 DG-5F-M 不存在孰优孰劣，只是 Tesollo 针对两类科研需求给出两套差异化方案：

若你的课题聚焦人形整机、精细操作、人机遥操作数据采集，DG-5F-S 会是更适配的硬件载体；

如果项目面向工业重载装配、大负载耐久测试，DG-5F-M 依旧是稳定可靠的搭配。

选对适配自身课题的灵巧手，才能少走调试弯路，把精力真正留给算法创新。