前言

仓储、工程领域自主移动机器人（AMR）规模化落地过程中，传统 2D 激光、单目视觉感知方案存在三维空间识别缺陷，悬空、低矮障碍物易形成安全盲区，高速作业成像失真、多设备融合开发成本高成为整机研发共性难点。

Stereolabs 打造以 ZED 双目 3D 相机为核心的端到端 3D 视觉体系，覆盖单机轻量化 AMR、四路 360° 环绕重载设备两类需求，配套标准化硬件套件与完整开发 SDK，为工业自动化、机器人科研提供成熟感知载体，Honda 户外工程自主 AWV 已落地搭载 ZED 相机相关视觉系统。

一、Stereolabs ZED 系列硬件体系

1. ZED X 双目 3D 相机
   作为整套感知方案基础单元，搭载工业全局快门图像传感器，1200p@60fps 动态高清成像，搭配自研 Neural Depth 深度算法，复杂仓储光照、弱纹理环境输出稳定稠密深度图；集成高性能 IMU 与 GMSL2 长线传输接口，单机适配小型前置导航 AMR 设备。

2. ZED Box 嵌入式边缘计算单元
   专为多 ZED 相机集群设计算力硬件，支持 4 路 GMSL2 ZED 双目 3D 相机同步接入，集成 PoE 供电，可选 GNSS RTK 高精度定位模块，满足户外工程自主机器人厘米级定位需求，统一处理多路深度、位姿数据流。

3. Quad Autonomy Kit 四路成套感知套件
   面向叉车、大型重载 AMR 的一体化环绕视觉方案，套件集成 ZED Box Orin NX 主机、四台 ZED X 双目 3D 相机与配套传输线缆，部署后实现机器人上下、前后全域三维感知，弥补 2D 激光雷达垂直探测短板。

二、ZED 双目 3D 相机核心感知能力

1. 全局快门成像技术，消除高速运动图像拖影，保障动态场景深度识别精度；

2. 硬件级多相机同步，帧对齐误差低至 15µs，全域障碍物时空识别统一；

3. 低延迟感知数据输出，缩短机器人运动控制闭环，提升作业平顺性；

4. 7×24 小时连续稳定数据流输出，适配工厂不间断自动化产线；

5. 原生兼容各类 AMR 电控系统，配套 ZED SDK 全套算法工具，降低整机 OEM 二次开发投入。

三、两大落地应用板块

Stereolabs ZED 双目 3D 相机形成单机、四路集群完整视觉硬件矩阵，兼顾轻量化小型机器人与重载环绕感知设备开发需求，提供成熟端到端 3D 感知解决方案，适配工业量产与前沿机器人科研两类场景。

工业自动化场景

仓储 AMR 自主导航防撞、场内叉车安全视觉系统、户外工程自主作业车辆，依托 ZED 双目 3D 相机搭建全域 3D 感知，规避碰撞停机损耗。

科研研发场景

人形机器人环境感知、机械臂 3D 抓取视觉、高校具身智能数据集采集，全球超 22000 家研发机构、十万级开发者选用 Stereolabs ZED 硬件，相关技术累计产出 1800 余篇学术论文。