科研教学一体化：松灵 NERO 7轴科研机械臂 兼顾具身智能研究与课堂教学

【引文】人形机器人、精细操作与具身智能研究对机械臂的灵活性、开放性与精度提出更高要求。6 轴机械臂在部分复杂姿态下存在局限，而7 自由度冗余臂能更好模拟人类上肢运动。NERO 7 轴科研机械臂以此为方向，为前沿科研提供灵活易用的硬件平台。

NERO 7 轴科研机械臂由松灵机器人面向前沿科研设计，以 7 自由度结构提升空间灵活性，适配精细操作、模仿学习、具身智能算法验证等场景。

🤖 7 自由度结构：NERO具备较好空间可达性，适配复杂姿态操作

⚖️ 轻量强承载：NERO机身约4.8kg，可稳定承载3kg负载

🎯 科研级表现：NERO重复定位精度 **±0.1mm**，满足精细交互需求

🧩 全栈开放：NERO支持ROS1/ROS2、Python SDK，多协议通讯兼容

🔌 灵活安装：NERO支持台面 / 侧装 / 倒装，可适配松灵全系列移动底盘

NERO开放末端接口，可搭配夹爪、灵巧手等模块，适用于人形机器人上肢研究、强化学习、精细操作验证等方向，为7 轴机械臂科研提供硬件支撑

【结语】NERO 7 轴机械臂凭借类人冗余结构与高开放架构，成为具身智能与人形机器人研究的重要硬件载体。稳定精度、灵活部署与强拓展性，使其能够支撑多场景实验与复杂交互任务，助力科研团队在机器人智能控制方向持续探索。