【引文】在机器人教学、实验室算法验证与轻型自动化开发场景中，轻量化、易部署、高兼容性的硬件平台越来越受科研团队关注。传统机械臂往往体积大、部署繁琐，而面向科研场景的协作臂需要兼顾精度、开放性与易用性。PiPER 轻量级六轴机械臂正是为满足这类需求打造，成为实验室高效开发的实用选择。

PiPER轻量级六轴机械臂由松灵机器人面向科研与自动化场景打造，兼顾便携性与操作稳定性，可用于桌面开发、机器人教学、具身智能验证等场景。

✅ 轻巧易部署：PiPER整机约4.2kg，便于实验室移动与场景切换

✅稳定高精度：PiPER重复定位精度 **±0.1mm**，工作半径626mm，有效负载1.5kg

✅开发友好：PiPER支持ROS/ROS2，采用CAN 通讯，集成式控制器

✅操控多元：PiPER支持拖动示教、离线轨迹、API、上位机等控制方式

✅拓展适配：PiPER可对接松灵全系列移动底盘，助力搭建移动操作一体化平台

PiPER采用铝合金骨架搭配树脂外壳，宽温环境稳定运行，低功耗低噪音，适合高校实验室、机器人研发团队开展6 轴机械臂相关研究与验证。

PiPER全系列产品一览

【结语】轻量级六轴机械臂以轻量化结构、稳定精度与友好的开发体验，持续为机器人教学与具身智能研究提供硬件支持。无论是基础控制实验、抓取交互验证，还是移动平台集成，PiPER都能以简洁可靠的表现，助力科研项目高效推进，降低开发门槛。