在具身智能技术发展的关键阶段，机器人获得精细物理交互能力的需求日益迫切。Tesollo正式推出模块化指尖传感方案，为Delto灵巧手全系产品（从二指到五指）提供灵活、可配置的触觉感知升级路径。

该方案采用模块化设计，用户无需更换整手，即可按需更换不同指尖传感模块，打造Tesollo触觉灵巧手，适配从工业精密装配到前沿具身智能研究的各类场景。

三大模块化指尖，按需赋能

1、六轴力/力矩指尖：专攻复杂力学交互。可全维度测量三轴力与三轴扭矩，扭矩分辨率达0.0002 Nm，为精密装配、重心辨识与复杂动力学研究提供高精度数据。

2、三轴力指尖：专注高频柔顺力控。提供实时三维力反馈，精度达±0.01 N，赋能恒力抓取、柔性贴合与灵巧操控，提升抓取智能性。

3、触觉阵列指尖（M/S型）：专精形态与滑移感知。最高搭载18点触觉阵列，实时可视化压力分布，精准识别物体形态、纹理与滑移状态，是视触觉融合与多模态操作的关键传感器。

核心优势：灵活配置与数据赋能

• 全系兼容：即插即用，全面适配Tesollo五指灵巧手 DG-5F-M、Tesollo四指灵巧手 DG-4F、Tesollo三指灵巧手 DG-3F-M、Tesollo二指灵巧手 DG-2F。
• 自由混搭：支持单手指尖差异化配置（如拇指六轴、食指阵列），为人形机器人灵巧手与感控一体研究提供高度自由的硬件平台。
• 高质量数据输出：模块能输出多维度、高精度的触觉数据集，直接针对具身智能研发中触觉数据稀缺的挑战，为机器人学习、AI模型训练与触觉基础模型构建提供高质量、标准化的数据来源，赋能真正的“触摸即感知”。

Tesollo模块化指尖方案，不仅是灵巧手的升级，更是一个可进化的机器人触觉感知终端。它通过提供高质量的物理交互数据，助力机器人实现从“执行工具”到“具身智能载体”的演进，让“触摸即感知、交互即智能”成为可能。