近日，清华大学智能产业研究院（AIR）与上海人工智能实验室联合发布了全新通用跨本体具身基座模型X-VLA，该模型在多项权威仿真基准测试中取得了优异表现。在这一前沿研究中，松灵公司推出的Cobot Magic开源双臂遥操机器人作为关键实验平台，为研究的顺利开展提供了硬件支撑。

X-VLA模型表现优异，松灵硬件提供可靠支撑

X-VLA是一个实现长时程自主操作任务的全开源模型。据其研究论文显示，该模型以0.9B参数在LIBERO-Plus、RoboTwin等多个基准测试中表现突出。研究团队采用了松灵具身智能遥操作机器人——Cobot Magic双臂平台作为核心实验载体之一，体现了松灵机器人产品在科研应用中的适配性。

图1：X-VLA模型整体架构图

X-VLA采用基于软提示Transformer的可扩展跨具身VLA框架，通过为不同数据源分配可学习的嵌入向量，旨在解决异构机器人平台带来的技术挑战。

松灵Cobot Magic：开源双臂遥操机器人的特点

Cobot Magic开源双臂遥操机器人是一款标准化双臂遥操作硬件平台。该平台搭载了松灵自研的6自由度协作机械臂PiPER，并集成视觉传感器、激光雷达及移动底盘。其系统基于开源架构，支持标准ALOHA、ARIO等数据格式，能够适配相关模型的训练与验证工作，为科研工作提供了便利。

应用于多元研究项目，支持技术探索

除了支撑X-VLA项目，松灵Cobot Magic平台也被应用于其他研究项目中。例如，极佳视界团队的GigaWorld-0框架曾使用该平台进行测试；由地平线、地瓜机器人与松灵联合推出的COBOT MAGIC AIR开发平台，也致力于推动模型在端侧机器人上的应用探索。

助力科研生态发展

松灵Cobot Magic自发布以来，已获国内外多家高校和科研机构的关注与采用。该平台通过提供开源硬件方案与配套工具，为具身智能领域的研究者提供了一个可供探索的机器人系统选项。

随着技术的持续发展，松灵机器人期望通过Cobot Magic开源双臂遥操机器人等产品，持续为科研工作提供支持，共同探索机器人技术的更多可能性。

项目主页：https://thu-air-dream.github.io/X-VLA/