【新闻导语】 新年伊始，机器人末端执行器领域迎来重要进展。Tesollo正式推出DG-5F-S五指灵巧手，该产品专为人形机器人与具身智能应用场景设计，在轻量化、尺寸优化与运动控制方面实现多项技术突破。

核心参数与技术特点

1、尺寸与重量优化

DG-5F-S掌心至中指尖长度为21厘米，与成人手部尺度相当，便于直接迁移人类演示数据与视觉策略。整机重量控制在880克（亚公斤级），可有效降低机械臂末端负载，提升整机续航能力与动态响应性能。

2、驱动与自由度配置 

产品采用20自由度（DoF）全独立驱动方案，每根手指配置4个主动关节，支持多指协同操作与In-Hand Manipulation（在手操作）。同时提供15自由度精简版本，针对策略学习复杂度进行优化，助力AI模型加速收敛与实际部署。

3、关节设计与控制特性 

全背驱性（Backdrivable）关节设计赋予产品机械柔顺特性，支持高精度力控与安全的人机交互场景。直接驱动结合高精度编码器的方案，使操控体验接近人手自然度。

4、开发生态与扩展能力 

产品支持ROS2机器人操作系统，可选配FT（力/力矩）传感器，开发者可实现"视觉+力控+触觉"三位一体闭环系统的快速构建。

应用场景与行业价值

DG-5F-S适用于精密装配、复杂工具使用、高频力反馈具身智能任务等场景。其轻量化特性有助于优化整机重心分布，人手级尺寸便于复用现有人类操作数据集，全驱动背驱设计则提升了高难度操作任务的可行性。