仿人机器人迈入“有感”时代：xela robotics触觉传感器技术解析

在 CES 2026 展会上，日本触觉技术公司 XELA Robotics 公开展示其 uskin触觉传感器 在仿人机器人与工业夹爪中的实际应用，引发科研与产业界关注。

该触觉技术基于三层柔性结构设计，可实时感知接触力的三维分量，并支持对物体形状、滑动趋势等动态信息的捕捉。与传统仅在指尖部署传感器的方案不同，xela触觉传感器可覆盖指尖、指节乃至整个手掌区域，提供更接近人类手部的触觉分布。

目前，XELA Robotics触觉传感器 已完成与Allegrohand、Robotiq 、Wonik、Sake、Weiss Robotics等主流机械手平台的深度集成，并于近日实现与Tesollo五指灵巧手的集成方案。

得益于模块化设计与高性价比，Uskin触觉传感器及其集成方案正被用于制造装配、物流分拣、农业采摘及高校具身智能研究等多个场景，为机器人在非结构化环境中执行精细操作提供关键感知支持。