近日，UR 优傲正式发布 UR 协作机器人 最新软件版本，核心新增的 直接扭矩控制（DTC） 功能，为 UR 机器人 领域带来低层控制技术突破，成为教育科研、工业创新的关键助力，进一步拓展了 UR 机械臂 的应用边界。

直接扭矩控制（DTC） 以 500Hz 高频响应优势，实现对 UR 机械臂 各关节扭矩指令的低层精准访问，让用户可直接设定每个关节的目标扭矩，轻松落地 自定义阻抗控制 环路。依托这一核心特性，高动态力控 能力大幅提升，使 UR 机器人 在力控场景中具备更强的灵活性与适应性，完美匹配 人机协作 中的柔性交互需求，同时强化 扭矩力控 的精准度与稳定性。

优傲机器人（UR）的直接扭矩控制（DTC）功能，为科研与工业应用带来了突破性的精准力控能力。其核心在于通过 500Hz高频实时控制和底层扭矩指令访问，实现了对机器人关节扭矩的毫秒级精确调控。

科研场景深度适配

• 仿生机器人研发：利用DTC和自定义阻抗控制模拟人体关节的柔性发力与刚度调整，为仿生手臂抓取、步态模拟等研究提供精准扭矩反馈，助力优化动力学模型。
• 人机协作安全研究：基于500Hz高频扭矩感知实时捕捉碰撞力信号，结合高动态力控快速调整关节扭矩，为协作安全算法（如碰撞缓冲）提供真实测试平台。
• 柔性机器人动力学分析：通过UR机械臂的低层扭矩指令访问能力，精准采集不同工况下的关节扭矩数据，为柔性材料与机器人融合及非线性动力学建模提供可靠实验数据支撑。

工业场景创新应用

• 精密电子元件装配：扭矩力控精度可适配芯片引脚等微小零件装配需求，通过自定义扭矩阈值有效避免零件损伤，提升装配一致性。
• 汽车零部件柔性打磨：借助阻抗控制实时调整打磨压力，能自适应零部件表面弧度变化，解决传统打磨中因压力不均导致的划痕与精度不足问题。
• 医疗设备精准操作：在医疗耗材组装等场景中，UR机器人的高动态力控与扭矩精准控制，可满足医疗领域对操作精度和柔性的严苛要求。

此次 直接扭矩控制（DTC） 功能的推出，是 UR 优傲在协作机器人技术领域的重要突破，通过 高动态力控 与 阻抗控制 技术的深度融合，为科研工作者与工业创新者提供了更强大的工具支持，让 UR 机械臂 在教育、科研、工业等多场景中释放更大价值，助力解锁更多 UR 机器人 应用新可能。