在机器人迈向真正智能的征途中，“触觉感知”正成为关键性的一环。正如BOTA Systems所坚信：“工程的关键在于测量，而触觉感知是机器人智能升级的重要基础。”近日，BOTA Systems正式推出最新系列——Gen A六维力矩传感器，以突破性技术升级精准力控，致力于成为行业的高性能参考，为科研与工业应用开启全新可能。

BOTA Gen A系列：四重防护，性能跃升50%

BOTA Gen A系列并非简单迭代，而是基于B4LP™（四层防护）技术的全面革新，在结构、通信、传感与软件层面实现全栈跃升，旨在为机器人提供更可靠的触觉感知能力。

一、坚固可靠：Indestructible 结构与连接设计

Gen A系列以“无坚不摧”（Indestructible）为核心理念，专为严苛工业环境打造。

B4LP™ 专用连接器：

四向可插拔：支持四个方向的接口朝向，灵活适配各种安装空间和布线需求。

超低矮设计：连接器高度仅10mm，大幅节省安装空间，适应紧凑型机器人集成。

坚固耐用：具备30公斤抗拉强度，在任何方向施力下均不易脱落，并采用橡胶化防护，耐磨损、抗冲击。

模块化维护：“损坏即换”设计，用户可单独购买B4LP™线缆进行更换，降低维护成本与停机时间。

二、极速传输：Lightspeed 超低延迟通信

Gen A系列提供“光速”（Lightspeed）般的连接体验，确保数据实时、高效传输。

多协议即时集成：

支持 PoE以太网、RS422/485/232、Modbus、USB 等多种工业标准协议。

可通过在线配置工具进行快速集成与参数设置。

原生EtherCAT支持：

配备 EtherCAT IN 和 OUT 双端口，支持菊花链连接，简化系统布线。

支持通过USB进行调试与配置。

无外置盒设计：

所有协议处理均在传感器内部完成，无需外置信号转换盒，有效避免了额外的信号延迟和系统体积。

三、超人感知：Superhuman Sensing 高性能传感

Gen A系列实现“超人感知”（Superhuman Sensing），在速度、精度与稳定性上全面突破。

超高采样率：支持高达 3840Hz 的采样频率，并在所有通信协议下均可实现，满足高速动态控制需求。

极低延迟：通过原生协议实现，确保数据传输延迟小于1毫秒，可实现单样本延迟（up to 1 sample latency），为实时力控提供保障。

长期稳定性：采用专利设计，确保6个自由度（6-DoF）的长期低漂移，在长时间运行中保持测量精度。

四、开箱即用：A Solution, Not a Problem 全面软件支持

Gen A系列致力于成为“解决方案，而非问题”（A solution, Not a problem），提供无缝的软件集成体验。

全平台驱动支持：

提供优化的 C++、Python、ROS 驱动，开箱即用。

支持 Windows、Linux 及嵌入式架构，适配各类开发环境。

内置智能功能：

集成清零（Taring）、重力补偿等实用功能，简化应用开发。

便捷配置：

传感器参数可通过驱动程序直接配置，结合BOTA在线配置工具，实现快速部署与调试。

Gen A系列——四款主力型号，多场景覆盖

基于BOTA独家B4LP™四层防护技术，Gen A系列在精度（±0.25% F.S.，较上一代产品提升约50%）、带宽（高达1kHz）与过载能力（300%量程抗冲击）上全面跃升。该系列覆盖SensONE Gen A、Rokubi Gen A、LaxONE Gen A、MegaONE Gen A四大主力型号，精准匹配从协作机器人到重型工业装备的全场景力控需求。

SensONE Gen A​

• 协作机器人专用型号
• 即插即用设计，原生适配UR/Franka等协作机器人平台
• 提供标准版（SensONE Gen A）和高力矩版（SensONE T80 Gen A，力矩量程±80 Nm）

Rokubi Gen A​

• 通用高性能型号
• 平衡尺寸与性能，适合大多数工业与科研场景
• 轴向力范围：±500N

LaxONE Gen A​

• 高精度与高刚度优化型号
• 为精密加工、高精度力控任务设计
• 最小化非测量方向形变，确保数据准确性

MegaONE Gen A​

• 重型工业机器人专用型号
• 超高负载能力：轴向力±8000N，力矩±1000Nm
• 适用于大型部件搬运、重型打磨等严苛工况

核心应用场景

Gen A系列适用于以下前沿研究领域：

• ​机器人柔顺控制：高带宽特性支持动态阻抗控制算法开发
• ​精密装配研究：超高精度助力微米级装配任务
• 医疗机器人：灵敏的力反馈为手术机器人提供安全保障
• ​材料测试：优异的温度稳定性保证长时间测试数据可靠

释放科研想象力：BOTA Gen A，让“精准力控”拓宽创新的边界

在机器人试图理解和交互物理世界的进程中，精确的力与力矩感知是实现真正智能的关键一步。Gen A系列的诞生，不是一次简单的性能升级，而是BOTA Systems对机器人力控本质的深度思考与系统性突破。

从B4LP™四层防护技术的全栈创新，到“无坚不摧、光速传输、超人感知、开箱即用”的设计理念，Gen A系列将结构、传感、通信与软件融为一体，拓展了力扭矩传感器在科研与工业场景中的定位边界——它不仅是测量工具，更是机器人实现智能交互的“神经末梢”。

在柔性装配、动态阻抗控制、手术机器人、材料测试等前沿研究中，精准、稳定、高响应的力反馈正成为算法验证与系统优化的关键前提。Gen A系列以±0.25% F.S.的高精度、高达1kHz的带宽和小于1毫秒的传输延迟，为科研工作者提供了更可靠的感知基石，让复杂力控策略的实现不再受限于传感器瓶颈。