在机器人迈向自主操作的道路上，视觉之外的触觉感知正成为关键突破口。XELA Robotics公司的阵列式三轴力触觉传感器Uskin，凭借其高密度、三轴力测量与易集成特性，正加速推动机器人从“盲抓”到“手感操作”的跨越，为诸多行业与领域带来了创新性集成方案。

XELA Uskin 让机器人真正“有感觉”地工作

工作原理：基于磁性原理感知磁场变化捕捉接触力（高灵敏度、快响应），结合空间位移测量检测力致位移变化解析触觉信息；柔性阵列设计与优化算法提升动态任务处理效率。

核心特性​：

①高密度设计：单位面积内可集成更多传感单元，提升感知精度，支持精细操作与复杂导航；

②三轴力测量：多维度力信息增强灵活性；

③轻薄柔软：仅5.5mm厚，布线精简，易集成，提升机器人安全性与适应性，降低成本，应用广泛。

产品矩阵：

XELA Uskin三大集成方向，一张图看懂！

XELA阵列式三轴力触觉传感器Uskin的集成方案，可归纳为三条主线，全面适配科研与工业需求：

• 触觉型灵巧手：赋予机器人“指尖智慧”
  • 以Allegro Hand V4 四指灵巧手为代表，整手覆盖高密度触觉阵列。
• 触觉型夹爪：让通用夹爪“感知”物体，实现夹取力自适应控制
  • 广泛适用于Robotiq二指夹爪、SCHUNK、Weiss、Onrobot等主流平行夹爪，即插即用。
• 定制型指尖触觉：满足多种个性化需求，提高设备在特定场景下的作业能力
  • 针对特殊工况，提供可裁剪、可封装、双面的柔性指尖模块。

XELA阵列式三轴力触觉传感器Uskin集成方案，不仅是硬件升级，更是机器人从“执行者”向“感知-决策-执行”闭环迈进的关键一步。

从实验室的Allegro Hand V4，到产线的Robotiq二指夹爪，再到田间的柔性指尖，Uskin三轴力触觉传感器让机器人拥有“类人触觉”，推动精密装配、仓储物流、农业采摘、人机交互等场景迈向更安全、更高效、更柔性的未来。

在接下来的文章中，会带大家详细解读——Uskin传感器三大集成方案的优势和强大应用实力，请大家敬请期待！